R&BD사업본부 피지컬 AI VLA 기반 로봇 제어 연구개발자

담당업무

• ViT와 LLM을 결합한 멀티모달 모델 구조 설계 및 학습

• 로봇 제어 정책 생성 모델 개발

• 로봇 조작 데이터, 시뮬레이션 데이터, 유튜브 등 대규모 비디오 데이터 파이프라인 구축

• Isaac Gym 등 가상 환경에서 학습된 지능의 실제 물리 로봇 적용을 위한 Sim-to-Real 전이 연구

• VLA 모델의 로봇 제어 루프 실시간 구동을 위한 경량화 및 가속화

자격요건

• PyTorch 또는 JAX 프레임워크 숙련

• Transformer 기반 모델 경험

• Attention 메커니즘 및 Tokenization 이해

• HPC 기반 분산 학습 경험

• Reinforcement Learning, RLHF, 모방 학습 기반 로봇 제어 정책 최적화 기술

• Kinematics, Control Theory, 센서 퓨전 등 로보틱스 경험

우대사항

• 시각·언어 토큰화 및 통합 임베딩 기술 경험

• 시각·언어 정렬 경험

복리후생

• 연간 복지포인트 운동포인트 20만원 및 복지포인트 60만원

• 개인별 학습비 지원

• 개발직 연구수당 별도 지급

• 본인 건강검진 지원

• 상여금 및 자격 수당

• 경조휴가 및 특별휴가 지원

• 중·석식 비용 무료 제공

• 사내 카페 및 안마의자

• 매월 셋째 주 수요일 17시 퇴근하는 동호회데이

• 근속년수 포상제도

• 재택 및 시차출퇴근제 등 유연근무제

• 중소기업취업청년소득세감면 등 청년 정부 사업 가능

• 경조사 및 기념일 지원

전형절차

• 적격자가 없을 경우 선발하지 않을 수 있음

• 전형결과 개별 통지

• 최종합격자 대상 채용 신체검사 및 신원조회 가능

• 신체검사·신원조회 결과 부적합 사유 발생 시 채용 취소 가능

• 온라인 제출 채용서류는 채용 절차 완료 후 폐기

• 채용서류 반환청구 시 채용완료일로부터 14일 이내 청구

근무환경

• 재택근무 운영

• 시차출퇴근제 운영

마감기한

2026년 9월 13일 08:59까지