시뮬레이션 엔지니어 * 신입 / 경력

담당업무

• NVIDIA Isaac Sim 기반 로봇 및 작업 셀 디지털 트윈 씬 구축 및 운용

• RECAP 강화 학습 환경 설계 및 학습 파이프라인 연동

• 도메인 랜덤화 자동화 파라미터 설계

• PhysX 물리 엔진 기반 접촉 역학 정밀 모사 및 검증

• Sim-to-Real 갭 분석 및 시뮬레이션 결과와 실제 로봇 동작 비교 실험 설계

• Blender 기반 3D 에셋 제작 및 Isaac Sim USD 변환

자격요건

• 로봇 공학, 컴퓨터 공학, 기계, AI 관련 학과 전공

• NumPy, 데이터 처리 라이브러리 활용 등 Python 프로그래밍 능력

• 이동-회전 스케일 변환 등 3D 공간 좌표계 기초 이해

• GPU 서버 환경 기초 이해 (CUDA 개념 및 GPU 메모리 기초 등)

• Linux (Ubuntu) 개발 환경 사용 경험

우대사항

• NVIDIA Isaac Sim 또는 Isaac Lab 사용 경험

• MuJoCo 또는 PyBullet 기반 물리 시뮬레이션 경험

• ROS2 와 시뮬레이터 연동 경험 (Isaac ROS, MuJoCo ROS bridge)

• URDF 또는 MJCF 포맷 로봇 모델 작성 경험

• Blender 3D 모델링 렌더링 경험

• PyTorch 기반 기초 딥러닝 모델 학습 경험

• 해외 여행에 결격 사유가 없는 자 (남자의 경우 병역필 또는 면제자)

• 장애인 및 국가 보훈 대상자

필요역량

• 마찰, 탄성, 중력이 로봇 동작에 미치는 영향을 직관적으로 이해하는 능력

• 도메인 랜덤화 파라미터의 영향을 정량적으로 측정 및 분석하는 실험 설계 능력

• 반복 실험 결과를 자동 수집 및 비교하는 스크립트 설계 파이프라인 자동화 능력

• 합성 데이터 품질이 학습 성능에 미치는 영향을 이해하는 데이터 감각 능력

• 수백에서 수천 번의 시뮬레이션 실험을 체계적으로 관리하는 능력

복리후생

• 정기 휴가 5일 지원 (연차 휴가 외 별도)

• 경영 성과급 별도 지원

• 자녀 학자금 지원

• 사외 직무 교육 지원

• 자기개발 학습비 지원

• 장기 근속 포상금 및 포상 휴가

• 경조 휴가 및 경상조금 지급

• 사내 근로 복지 기금 운영

• 우리사주 취득 기금 지원

• 동호회 활동 지원

전형절차

1. 지원서 접수

2. 서류 전형

3. AI 역량 검사

4. 면접 전형 (1차 / 2차)

5. 채용 검진

6. 입사

제출서류

• 입사 지원서 및 자기 소개서 (온라인 작성)

• 대학교(원) 성적 증명서 전체 (해당자, PDF 첨부)

• 경력 기술서 (자유 양식, 해당자, PDF 첨부)

마감기한

2026년 6월 14일 23:59까지