휴머노이드 로봇용 모터 제어 개발자 (신입/주니어)

소개

[더블커런트 소개] 더블커런트는 다가오는 휴머노이드 로봇 시대의 핵심 부품인 초소형, 고효율 액추에이터와 차세대 모터드라이버를 연구 개발하는 하드웨어 테크 스타트업입니다. 기존의 한계를 뛰어넘기 위해 GaN(질화갈륨) 전력반도체 기반의 고성능 서보 모터드라이버를 상용화하고 있습니다. 현재 초기창업패키지 및 TIPS(팁스) 과제 등 주요 R&D 프로젝트를 본격적으로 추진하며 스케일업을 준비하고 있습니다. 안정적인 인프라 위에서 차세대 로봇의 핵심 제어 기술을 함께 설계하며 하드웨어/소프트웨어 융합 엔지니어로 폭발적으로 성장할 잠재력 있는 신입 및 주니어 엔지니어를 모십니다. [보상 및 혜택 안내] 더블커런트는 실력과 잠재력에 걸맞은 합당한 대우를 지향하며, 투명한 보상 밴드를 공유합니다. • 신입 및 주니어급 (경력 3년 미만): 3,300만원 - 4,000만원 • 학사 신입 기준 3,300만원, 석사 신입 기준 3,700만원 수준에서 협의 • 개인의 역량과 기여도에 따라 스톡옵션 부여 등 추가 보상 적극 협의 * 최종 연봉은 인터뷰를 통해 후보자의 기본기와 잠재력을 종합적으로 판단하여 결정됩니다.

주요업무

• 휴머노이드 관절용 모터(BLDC/PMSM 등) 제어 펌웨어 설계 보조 및 유지보수 • MCU(ARM Cortex-M 계열 등) 기반 주변장치(ADC, PWM, 통신 인터페이스 등) 제어 코드 작성 • 선임 개발자와 함께 모터 제어 알고리즘(FOC 등) 구현 및 성능 테스트 수행 • 모터드라이버 제어 보드 동작 검증, 오실로스코프 등 계측기를 활용한 디버깅 지원 • 하드웨어 회로도(Schematic) 분석 및 펌웨어 연동 테스트 • 정부 지원 R&D 과제 수행에 필요한 기술 문서, 테스트 리포트 작성 및 데이터 관리

자격요건

• 학력: 무관 (전기전자, 제어공학, 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 전공자 선호) • 경력: 신입 - 3년 미만 • C/C++ 프로그래밍 언어를 활용한 임베디드 소프트웨어 개발 기본기를 갖추신 분 • MCU 아키텍처에 대한 기초적인 이해와 개발 경험(학부 프로젝트, 연구실 등)이 있으신 분 • 데이터시트(Datasheet) 및 회로도(Schematic)를 읽고 기초적인 하드웨어 동작을 이해할 수 있는 분 • 영문으로 작성된 기술 문서와 레퍼런스 매뉴얼 독해에 거부감이 없는 분 • 새로운 기술(GaN, 로봇공학 등) 학습에 열정이 있고, 팀원들과 원활하게 소통할 수 있는 분

우대사항

• 전기전자공학, 제어공학, 로봇공학 등 관련 전공 석사 학위를 보유하신 분 (석사 신입의 경우 초우대 및 연봉 별도 협의) • BLDC/PMSM 모터 구동 및 FOC(Field Oriented Control) 제어 관련 학부 연구생 또는 프로젝트 경험이 있으신 분 • GaN, SiC 등 차세대 전력반도체를 활용한 인버터 보드 및 전력 변환 회로에 대한 이해도가 있으신 분 • FreeRTOS 등 실시간 운영체제(RTOS) 환경에서의 펌웨어 개발 경험이 있으신 분 • CAN, RS485, EtherCAT 등 로봇 및 산업용 통신 프로토콜 구현 경험이 있으신 분 • 오실로스코프, 멀티미터 등 계측기를 적극적으로 활용하여 하드웨어 레벨의 디버깅을 진행해 보신 분 • 납땜 등 기본적인 하드웨어 프로토타이핑 작업에 거부감이 없으신 분 • 새로운 기술(GaN, 로봇공학 등) 학습에 열정이 있고, 팀원들과 원활하게 소통할 수 있는 분

혜택 및 복지

[업무 몰입을 위한 최적의 환경] • 고사양 개발 장비 및 대형 모니터 지급 (원하는 하드웨어 및 OS 세팅 지원) • 수평적인 소통 문화와 자율적인 업무 환경 • 눈치 보지 않고 자유롭게 사용하는 연차, 반차 제도 • 당 충전을 위한 다양한 스낵바 상시 운영 [팀원의 성장이 곧 회사의 성장] • 업무 및 직무 역량 향상을 위한 도서 구매 지원 • 로봇, 제어, 전력전자 관련 온/오프라인 교육 및 세미나 참가비 지원 • 초기창업패키지, 팁스(TIPS) 등 핵심 R&D 프로젝트 주도 참여를 통한 압도적인 커리어 스케일업 기회 • 하드웨어 및 소프트웨어 융합 엔지니어로 성장할 수 있는 내부 기술 스터디 및 멘토링 [실력에 걸맞은 확실한 보상] • 핵심 인재를 위한 스톡옵션(주식매수선택권) 부여 및 지분 보상 적극 검토 • 개인의 성과와 기여도에 따른 유연한 연봉 협상 기회