로봇 제어 및 펌웨어 개발 엔지니어
공고 요약
담당업무
시술 영역 지도와 로봇 작업공간 정보를 기반으로 경로 계획 및 궤적 생성
목표 위치·자세, 속도·가속도 조건을 고려한 로봇팔 모션 제어
MCU 기반 모터 및 센서 제어 펌웨어 개발
모터 드라이버, 센서, 상위 제어 시스템 간 인터페이스 개발
시스템 통합, 실제 장비 시험 및 제어 파라미터 튜닝
기구 오차, 진동, 백래시, 스텝모터 탈조를 고려한 제어 성능 개선
다관절 로봇팔 적용을 위한 정·역기구학, 특이점 회피, 실시간 모션 플래닝 개발
자격요건
C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 개발 역량
모터 위치·속도 제어 및 궤적 생성에 대한 이해
로봇 정·역기구학 및 좌표변환에 대한 이해
실제 하드웨어를 활용한 시험 및 디버깅 능력
개발 문제 분석 및 해결방안 제시 능력
전기·전자, 제어, 로봇, 메카트로닉스 또는 관련 분야 전공
기술 스택
모터 제어
RTOS
마감기한
상시채용
리주비놀 지원하기 전 이력서 Check
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공고 원문
소개
레이저 시술 영역의 지도(Map)를 기반으로 로봇팔의 작업공간 (Task Space)에서 로봇팔의 목표 위치 및 자세에 대한 이동 경로와 궤적을 생성하고, 이를 실제 장비에서 안정적으로 구현하기 위한 로봇 제어 알고리즘과 임베디드 펌웨어를 개발합니다.
주요업무
• 시술 영역의 지도와 로봇 작업공간 정보를 기반으로 한 경로 계획 및 궤적 생성 • 목표 위치·자세, 속도 및 가속도 조건을 고려한 로봇팔 모션 제어 • MCU 기반 모터 및 센서 제어 펌웨어 개발 • 모터 드라이버, 센서 및 상위 제어 시스템 간 인터페이스 개발 • 시스템 통합, 실제 장비 시험 및 제어 파라미터 튜닝 • 기구 오차, 진동, 백래시 및 스텝모터 탈조 등을 고려한 제어 성능 개선 • 향후 다관절 로봇팔 적용을 위한 정·역기구학, 특이점 회피 및 실시간 모션 플래닝 개발
자격요건
• • 경력 3년 이상 ~ 10년 이하 • • 대학교졸업(4년)이상 • 전기·전자/ 제어/ 로봇, 메카트로닉스 또는 관련 전공 학사 이상 • C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 개발 역량을 보유한 분 • 모터 위치·속도 제어 및 궤적 생성에 대한 기본적인 이해를 보유한 분 • 로봇 정·역기구학 및 좌표변환에 대한 이해를 보유한 분 • 실제 하드웨어를 활용한 시험 및 디버깅이 가능한 분 • 개발 과정에서 발생하는 문제를 분석하고 해결방안을 제시할 수 있는 분
우대사항
• 로봇·의료기기·자동화 장비 제어 경험 • 스텝모터, BLDC 모터 또는 서보모터 제어 경험 • STM32 등 MCU 및 RTOS 기반 펌웨어 개발 경험 • 엔코더 기반 폐루프 제어 경험 • 실시간 모션 플래닝 및 충돌 회피 알고리즘 개발 경험
혜택 및 복지
• 4대보험 가입, 퇴직연금 운용, 경조사, 연차
