<h2>직무</h2><p>Control System Engineer (자율주행)</p><h2>포지션 상세</h2><p>Control System Engineer 는 여러 도전적인 문제를 해결하기 위해 primitive control systems을 개발하게 됩니다. Motion planning, Functional safety, HW engineering 및 기타 관련 분야 전문가들과 협력하여 견고한 시스템을 개발하는 데 기여합니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• 자율 주행을 위한 종방향 및 횡방향 제어를 설계하고 구현하며 최적화합니다.<br>• High-level 의 명령을 실시간 자율 주행 작업을 위한 구체적인 actuator 제어로 변환하는 하위 수준 제어를 설계하고 구현합니다.<br>• 도로 경사, 차량 속도 및 슬립과 같은 주요 차량 매개 변수에 대한 추정 알고리즘을 개발하여 제어 시스템의 정밀성과 신뢰성을 향상시킵니다.<br>• 움직임 계획, 행동 계획 및 미션 계획에 중점을 둔 다른 엔지니어 및 팀과 긴밀히 협력하여 시스템이 원활하게 작동하도록합니다.</p><h2>자격요건</h2><p>• 로봇공학, 전기 공학, 기계 공학, 컴퓨터 과학 또는 관련 분야에서 학사/석사 학위 소지자<br>• 관련 경험 3년 이상<br>• 강인한 제어 (Robust Control), 차량 역학 및 시스템 공학에 대한 이해와 실무 경험. 시스템 간섭 관찰, 시스템 식별 및 칼만 필터 및 입자 필터와 같은 상태 추정 기술에 대한 경험<br>• 구체적으로 actuator 제어를 위한 하위 수준 제어 시스템에서 입증된 경험<br>• C++, Python 또는 동등한 언어로 강력한 코딩 기술을 가진 소프트웨어 개발 능력</p><h2>우대사항</h2><p>• ROS/ROS2 경험 보유<br>• 모델 예측 제어 (MPC) 및 비선형 제어 시스템 경험<br>• 자동차 또는 항공우주 분야에서 산업 표준 및 안전 중요 시스템 경험<br>• 조정 가능하고 자가 보정 제어 알고리즘을 활용하여 바퀴 정렬과 같은 다양한 운영 조건에서 시스템 성능을 유지하고 향상시키는 경험<br>• 원본 제어 관리 (Source Control Management), 빌드 프로세스, 코드 리뷰 및 테스트 방법 경험<br>• 관련 분야에서의 출판 된 연구 작업으로 기술 능력을 증명한 경험</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>[42dot만의 업무 몰입 프로그램]<br>https://42dot.ai/careers/program</p>
