임베디드 AI 엔지니어

소개

퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다. 다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며, 국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다. 다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해 미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다. "Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"

주요업무

* NVIDIA Jetson Orin에서 YOLOv8/v9 모델 TensorRT 변환 및 INT8 양자화 최적화 * 30fps 이상 실시간 추론 달성을 위한 모델 경량화(Pruning, Knowledge Distillation) 수행 * CUDA 커널 최적화 및 GPU 메모리 관리 * 비행 컨트롤러(PX4)와의 ROS2/MAVLink 인터페이스 개발 * Perception AI 추론 결과를 비행 제어 시스템에 실시간 전달하는 파이프라인 구현 * BSP(Board Support Package) 커스터마이징 및 디바이스 드라이버 개발 * 전력 소비 프로파일링 및 드론 임무 지속시간 최적화 * QAT(Quantization-Aware Training) 적용으로 양자화 후 정확도 손실 최소화

자격요건

* 컴퓨터공학, 전자공학 관련 석사 이상 * 임베디드 Linux 개발 경험 3년 이상 * C/C++ 저수준 시스템 프로그래밍 역량 * NVIDIA Jetson 시리즈(Nano/Xavier/Orin) 개발 경험 * TensorRT 또는 ONNX Runtime 모델 배포 경험 * CUDA 프로그래밍 기초 이해 * Python 스크립팅 역량

우대사항

* 모델 양자화(INT8/FP16) 및 Pruning 실무 경험 * QAT(Quantization-Aware Training) 적용 경험 * 드론 또는 로봇 플랫폼 임베디드 AI 배포 경험 * ROS2 노드와 하드웨어 인터페이스 개발 경험 * 실시간 운영체제(FreeRTOS, Zephyr) 경험 * 전력 최적화 및 열 관리(Thermal Management) 경험

혜택 및 복지

• 성과 기반 인센티브 지급 • 유연 근무제도 운영 • 점심식사 제공 • 음료 및 간식 제공