[리얼월드] 3D Computer Vision Engineer

담당업무

• Human-Object Interaction 분석 및 3D Pose Estimation

• 멀티 카메라 및 Egocentric 뷰 기반 3D Hand·Body Pose 추정 파이프라인 구축

• MANO·SMPL 등 Parametric Model을 활용한 Shape·Pose 파라미터 최적화

• 카메라·IMU 등 다중 센서 간 시공간 캘리브레이션 및 동기화 알고리즘 개발

• 사람의 손·팔 궤적을 휴머노이드·로봇 암에 맞춰 변환하는 Motion Retargeting 알고리즘 개발

• 로봇 핸드와 인간 손의 Grasp Pose 매핑 및 최적화

• Smoothing·Interpolation·Collision Avoidance를 활용한 궤적 후처리 및 물리적 실현 가능성 검증

• 대규모 Human 데몬스트레이션 데이터를 VLA 모델 학습용 데이터로 변환하는 자동화 파이프라인 구축

• Sim-to-Real Gap 완화를 위한 데이터 증강 및 Inpainting 적용

• 데이터 품질 검증용 시각화 도구 및 정량적 평가 지표 개발

자격요건

• Computer Vision 또는 Robotics 관련 학위·실무 경험

• Multi-view Geometry·Camera Calibration·3D Reconstruction에 대한 이해

• MANO·SMPL·FLAME 등 3DMM 활용 및 최적화 경험

• Python 및 PyTorch·TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 능력

• 3D Motion Data 처리·Kinematics·Trajectory Optimization 관련 지식

우대사항

• 로봇 기구학·Dynamics 및 Mujoco·Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 능력

• HMR·HOI Detection 관련 최신 논문 구현 경험

• 멀티 카메라 시스템 구축·센서 퓨전·ROS·ROS2 개발 경험

• 대규모 영상·3D 데이터 처리 파이프라인 구축 경험

• Occlusion·Noise 등 복잡한 Real-world 문제 해결 역량

마감기한

채용시 마감