[Humanoid Robot] Perception SLAM 엔지니어
공고 요약
담당업무
모바일 플랫폼 위치 추정 및 SLAM 개발
LiDAR, 휠 오도메트리, IMU 센서 융합 기반 Localization 및 SLAM
실내 환경 상태 추정 파이프라인 구축
TOF, 초음파, Radar 기반 단차·절벽·장애물 감지
센서 이중화 및 오감지·미감지 최소화를 위한 신뢰성 확보 전략
Head 카메라 기반 3D 인지 및 객체 6D 포즈 추정
Signed Distance Function 기반 3D 공간 표현 및 재구성
조작·모션 플래닝에 활용할 실시간 인지 결과 제공
진동과 급격한 자세 변화에 강인한 VO·VIO·Visual SLAM 개발
카메라·IMU·관절 상태 융합 기반 전신 상태 추정
Neck 관절 제어와 결합한 Gaze 기반 능동 인지 및 시야 계획
지도 작성·객체 인지 통합과 인지·제어 통합 아키텍처 설계
실제 로봇 플랫폼 센서 캘리브레이션·시간 동기화·성능 검증
HW·Control팀과 협업하여 인지 결과의 실시간 활용 체계 구축
자격요건
로봇공학, 컴퓨터비전, 컴퓨터공학 등 관련 전공
C++·Python 및 ROS2 기반 실시간 인지 파이프라인 구현 경험
SLAM, Visual/LiDAR Odometry, 센서 융합 실무 경험
Kalman Filter, Factor Graph 등 센서 융합 방법론 경험
카메라·LiDAR·IMU 멀티모달 센서 캘리브레이션 및 시간 동기화 경험
우대사항
외국어 능통자 우대
복리후생
건강검진 지원
자유로운 휴가
보너스
마감기한
상시채용
위로보틱스 지원하기 전 이력서 Check
시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요
공고 원문
소개
"위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다. 이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다. 위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다." [부서 소개] 휴머노이드 로봇 ALLEX의 인지(Perception) 및 SLAM 시스템을 설계하고 구현합니다. 단기적으로는 모바일 플랫폼의 LiDAR·오도메트리 기반 SLAM, 저가형 센서 기반 안전 감지, Head 카메라 기반 3D 인지 모듈을 개발합니다. 나아가 이족보행 등 격한 몸체 움직임에도 강인한 Visual SLAM을 구현하고, 사람이 시선을 움직여 공 간을 파악하듯 목(Neck) 관절 제어와 결합된 능동 인지(Active Perception) 기반의 Spatial Intelligence를 완성하는 것을 목표로 합니다
주요업무
• 모바일 플랫폼 위치 추정 및 SLAM 개발 • LiDAR + 휠 오도메트리(Wheel Encoder) + IMU 센서 융합 기반 Localization/SLAM • 실내 환경에서의 강인한 상태 추정(State Estimation) 파이프라인 구축 • Functional Safety를 위한 안전 센싱 개발 • TOF, 초음파, Radar 등 저가형 센서를 활용한 단차·절벽(Cliff) 및 장애물 감지 • 센서 이중화 및 오감지·미감지 최소화를 위한 신뢰성 확보 전략 수립 • 카메라 기반 3D 인지(Perception) 모듈 개발 • Head 카메라를 활용한 객체 6D 포즈 추정 (Foundation Pose 등 최신 모델 활용) • Signed Distance Function(SDF) 기반 3D 공간 표현 및 재구성 • 조작(Manipulation)·모션 플래닝에 활용 가능한 실시간 인지 결과 제공 • 동적 플랫폼용 Visual Odometry / Visual SLAM 개발 • 모바일·이족보행 시 발생하는 진동 및 급격한 자세 변화에 강인한 VO/VIO/SLAM • 카메라‒IMU‒관절 상태(Kinematics) 융합 기반 전신 상태 추정 • 능동 인지(Active Perception) 및 Spatial Intelligence 구축 • 목(Neck) 관절 제어와 결합된 시선(Gaze) 기반 능동 시야 확보 전략 개발 • 시야 계획(View Planning)과 지도 작성·객체 인지의 통합 • 사람 수준의 공간 이해를 향한 인지‒제어 통합 아키텍처 설계 • 실기 검증 및 시스템 통합 • 실제 로봇 플랫폼에서의 센서 캘리브레이션, 시간 동기화, 성능 검증 • HW·Control팀과의 협업을 통한 인지 결과의 실시간 활용 체계 구축
자격요건
• 경력: 실무 경력 3년 이상 (석사 재학·연구경력 인정) • 학력: 학사이상 • 전공: 로봇공학, 컴퓨터비전, 컴퓨터공학 등 • C++/Python, ROS2 기반 실시간 인지 파이프라인 구현 경험 • SLAM, Visual/LiDAR Odometry, 센서 융합(Kalman Filter, Factor Graph 등) 실무 경험 • 카메라·LiDAR·IMU 등 멀티모달 센서 캘리브레이션 및 시간 동기화 경험
우대사항
• 모바일 로봇 또는 휴머노이드/족형(Legged) 로봇 실기 인지 개발 경험 • Foundation Model 기반 인지(6D Pose Estimation, Open-Vocabulary Detection 등) 활용 경험 • SDF, NeRF, 3D Gaussian Splatting 등 3D 표현(Representation) 연구·개발 경험 • Active Perception, View Planning, Gaze Control 관련 연구 경험 • Functional Safety 관련 개발 경험 (안전 등급 센서 활용, ISO 13482 등 안전 표준 이해) • GPU 가속(CUDA, TensorRT) 기반 실시간 추론 최적화 경험 • 관련 분야 논문 게재 실적 (RSS, CoRL, ICRA, IROS, CVPR, ICCV 등)
혜택 및 복지
• 1주년 여행지원 (200만원) • 건강검진 (연 60만원) • 복지몰 (연 60만원) • 월 1회 15시 조기 퇴근(Happy Day) 운영 • 연차/반차/반반차 • 선택적 근로시간제 운영 (8시-10시 출근) • 명절 선물 • 팀비 지원 • 생일 반차, 선물 지급 • 경조사 지원 • 직무 교육 지원
