로봇 핸즈 기구 설계

담당업무

• 핸드 그리퍼 시스템 요구사항 분석 및 핸드 시스템 사양 정의

• 파지 형태·파지력·작업 영역 및 환경 요구 분석

• 상위 시스템과 핸드 간, 핸드 내부 서브시스템 간 인터페이스 작성 및 관리

• 모터·감속기·센서·제어기 일체형 초소형 액추에이터 패키징 설계

• 감속 메커니즘 컨셉 도출 및 상세 설계

• 직구동·텐던 기반 손가락 관절의 동력 전달 구조 최적화

• 3D CAD 기반 부품·조립체 모델링 및 2D 도면화

• 공차·구조·강성·내구·열 해석 협업

• 베어링·축계·하우징 등 핵심 요소 부품 사양 정의 및 협력사 협업

• DFX·DFM 기반 양산성 확보

자격요건

• 유관 업무 2년 이상 5년 미만 경력

• 석사 학위 소지자는 유관 업무 2년 이상 3년 미만 경력

• 해외여행 결격사유가 없는 자

• 남성은 병역필 또는 면제

• 자동차·로보틱스·방산 등 복합 시스템 분야 시스템 엔지니어링 경험

우대사항

• 휴머노이드·협동로봇·핸드 그리퍼 등 로보틱스 시스템 개발 경험

• 로봇 시스템 V&V 체계 구축 경험

• 직구동·텐던 기반 핸드 그리퍼 시스템 개발 경험

• 감속기·하우징·베어링·축계 설계 경험

• CATIA 등 3D 모델링 및 2D 제작 도면 작성 숙련

• 공차해석 및 조립성 검토 경험

• 영어 소통 기반 글로벌 프로젝트 진행 경험

보상

연봉 협의

전형절차

1. 지원서 접수

2. 인성검사

3. 1차 면접

4. 2차 면접

5. 채용 검진

6. 입사

지원방법

• 온라인 채용사이트 접수

• 개별 접수 불가

• 2차 면접 영어 면접 실시

• 운영 상황에 따라 일부 전형 온라인 진행 가능

• 전형 및 일정은 운영 상황에 따라 변경 가능

마감기한

2026년 9월 29일 10:00까지