Senior Robotics Engineer

담당업무

• 접촉이 많은 조작·양팔 작업·이동 조작을 위한 로봇 정책 개발·학습·배포

• 모방학습, 강화학습, 시각운동학습, 파운데이션 모델, 비전·언어·행동 모델, 계획 및 고전 제어 기법 결합

• 문제 정의, 데이터 수집, 표현 및 모델 선택, 학습, 시뮬레이션, 평가, 로봇 테스트, 제품 배포까지 엔드투엔드 학습 시스템 구축

• 원격조작, 시연 데이터, 자율 롤아웃, 라벨링, 리플레이 및 실패 분석을 위한 확장형 데이터 파이프라인 구축

• 오프라인 및 실제 로봇 평가, 작업 성공 지표, 견고성 테스트, 회귀 테스트 및 파일럿 진행 기준 수립

• 도메인 랜덤화, 시스템 식별, 캘리브레이션, 인식 견고성, 적응 및 복구 행동을 통한 시뮬레이션-현실 간 격차 개선

• 실제 로봇의 지연시간, 연산량, 신뢰성, 관측 가능성 및 안전한 대체 동작을 고려한 모델·런타임 최적화

• 학습, 인식, 제어, 하드웨어 및 데이터 전반의 장애 진단과 문제 해결

• 기술 방향 설정, 설계 문서 작성, 코드 리뷰와 멘토링을 통한 기술 품질 향상

• 제어, 인식, 시뮬레이션, 하드웨어, 제품 및 현장 운영 팀과 협업

자격요건

• 실제 하드웨어에서 안정적으로 동작하는 물리 로봇 학습 기반 시스템 개발 경험

• 로봇 학습, 모방학습, 강화학습, 시각운동 정책 학습, 조작, 전신 제어 또는 모션 플래닝 실무 지식

• Python 및 현대적 머신러닝 엔지니어링 역량

• PyTorch 또는 동등한 머신러닝 프레임워크 사용 경험

• ROS/ROS 2, 실시간 또는 준실시간 파이프라인, 로봇 센서, 캘리브레이션 및 하드웨어 디버깅 경험

• 운동학, 동역학, 상태 추정, 제어 및 접촉·구동의 물리적 특성에 대한 이해

• 실험 설계, 의미 있는 지표 선정, 실패 분석 및 연구 목표와 배포 신뢰성 간 트레이드오프 판단 능력

• 기술적으로 모호한 업무를 독립적으로 이끌고 여러 분야와 협업한 경험

• 전문가와 비전문가 모두에게 기술적 결정을 설명하는 문서·커뮤니케이션 역량

• 장시간 앉거나 서서 컴퓨터로 업무를 수행할 수 있는 신체 능력

• 앉기, 서기, 걷기, 말하기, 듣기 및 키보드 사용 능력

• 근거리·색상·주변·깊이 인식 및 초점 조절 능력

• 30파운드 물건을 들어 올릴 수 있는 능력

우대사항

• 휴머노이드 로봇, 양팔 조작, 손재주 조작 또는 접촉이 많은 작업 경험

• 대규모 로봇 데이터셋, 원격조작 시스템, 행동 복제, 확산 정책, 트랜스포머 또는 비전·언어·행동 모델 경험

• 로보틱스 강화학습, 오프라인 강화학습, 모델 기반 방법, 잔차 학습 또는 안전한 탐색 경험

• MuJoCo, Isaac Sim/Lab, Drake 등 시뮬레이션 플랫폼 및 시뮬레이션-현실 전환 워크플로 경험

• 임베디드·엣지 하드웨어에서 GPU 가속 추론 배포, 모델 최적화 및 성능 프로파일링 경험

• 안전 인식 학습, 불확실성 추정, 분포 외 탐지, 복구 정책 또는 런타임 모니터링 경험

• 고객 또는 파일럿 환경에 로봇 기능을 출시하고 현장 데이터로 개선한 경험

근무환경

• 로봇 실험실 및 파일럿 사이트에서 로봇을 직접 다루는 업무

• 파트너 또는 파일럿 사이트에 대한 간헐적 출장 가능성

• 장시간 앉기·서기 및 컴퓨터 작업

마감기한

상시채용