Principal/Senior Robotics AI Architect

담당업무

• 계층형 AI 제어 루프 아키텍처 정의

• 센서 융합, VLM, 상태 추정 기반 인지 설계

• 월드 모델링 및 장면 이해, 작업·모션 계획

• 저지연 제어·구동 및 학습·적응 루프 설계

• CPU, GPU, 가속기 간 컴퓨팅·소프트웨어 공동 설계

• 지연시간, 지터, 데이터 이동 및 컴퓨팅 자원 최적화

• 전략 고객 대상 시스템 설계, 성능 트레이드오프, 배포 아키텍처 리딩

• 아키텍처 리뷰, 성능 튜닝, 시스템 디버깅 기술 협업

• 휴머노이드, 고자유도 매니퓰레이터, 모바일 매니퓰레이션용 참조 아키텍처 정의

• 온로봇 실시간 루프, 엣지·가속기, 클라우드 학습·시뮬레이션 간 아키텍처 분할

• 전신 제어, 보행·균형, 정밀 조작, 멀티모달 인지 스택 아키텍처 가이드

• Physical AI SDK·런타임 프레임워크 및 ROS2 기반 로보틱스 미들웨어 로드맵 수립

• 결정론적 실행을 위한 데이터플로·스케줄링 아키텍처 설계

• 스케줄링·오케스트레이션, 메모리·데이터플로, 프로세스·노드 간 통신, 실시간 보장·QoS 개선

• 재사용 가능한 오퍼레이터 그래프·파이프라인, 표준 배포 토폴로지, 벤치마크·검증 프레임워크 구축

• 고객 배포 경험을 반복 가능한 참조 아키텍처와 플랫폼 기능으로 일반화

자격요건

• 로보틱스 및 자율 시스템 경험

• AI 아키텍처 정의·개발 경험

• 강화학습, sim-to-real, cloud-to-sim 또는 real-to-sim 경험

• 외부·내부 이해관계자에 영향을 미친 기술 리더십

• AI 추론 런타임과 배포 트레이드오프 이해

• CPU·GPU·NPU 스케줄링 및 경합에 대한 시스템 아키텍처 수준 이해

• 시스템 성능, 지연시간, 격리, 결정론, 실시간·안전 고려사항 이해

• ROS2, OpenCV, GStreamer 등 소프트웨어 프레임워크 활용 경험

• vLLM 등 추론 프레임워크와 런타임·도구 이해

• 성능 병목 분석 및 특성화 경험

• 고객 엔지니어링 리더·AI 아키텍트와의 기술 커뮤니케이션

• 고객 배포를 플랫폼 및 로드맵 피드백으로 전환한 경험

• 엔지니어 가이드, 문제 디버깅, PoC 작성 및 경영진 프레젠테이션 역량

• 비자 스폰서십 미제공

우대사항

• AMD GPU·NPU AI 소프트웨어 스택 및 도구 경험

마감기한

상시채용