휴머노이드 로봇용 모터 제어 개발자 (3년 이상)

소개

[더블커런트 소개] 더블커런트는 다가오는 휴머노이드 로봇 시대의 핵심 부품인 초소형, 고효율 액추에이터와 차세대 모터드라이버를 연구 개발하는 하드웨어 테크 스타트업입니다. 기존의 한계를 뛰어넘기 위해 GaN(질화갈륨) 전력반도체 기반의 고성능 서보 모터드라이버를 상용화하고 있습니다. 현재 초기창업패키지 및 TIPS(팁스) 과제 등 주요 R&D 프로젝트를 본격적으로 추진하며 스케일업을 준비하고 있습니다. 안정적인 인프라 위에서 차세대 로봇의 핵심 제어 기술을 주도적으로 설계하고, 회사의 퀀텀 점프를 이끌어갈 실무 에이스 엔지니어를 모십니다. [직무 소개] 주어진 스펙대로 코딩만 하는 것이 아닙니다. 하드웨어 회로 설계 검토부터 펌웨어 아키텍처 설계까지, 모터드라이버 개발의 전 과정을 주도하며 실제 로봇 관절을 움직이는 핵심 제어 기술을 완성하는 리드급 역할입니다. [보상 및 혜택 안내] 더블커런트는 핵심 인재의 실력에 걸맞은 파격적이고 합당한 대우를 지향합니다. 이전 직장 연봉을 베이스로, 직무 면접 결과에 따라 다음과 같은 수준으로 투명하게 협의합니다. • 대리급 (경력 3년 - 5년 차): 4,000만원 - 5,000만원 (필요시 스톡옵션 부여 등 별도 협의) • 과장급 이상 (경력 6년 차 이상): 5,000만원 - 7,000만원 이상 (핵심 인재의 경우 지분 보상 및 스톡옵션 적극 협의) * 최종 연봉은 인터뷰를 통해 후보자의 모터 제어 및 하드웨어/펌웨어 통합 개발 역량을 종합적으로 판단하여 결정됩니다.

주요업무

• 휴머노이드 관절 제어를 위한 GaN 기반 모터드라이버 펌웨어 아키텍처 설계 및 구현 • BLDC/PMSM 모터의 FOC(Field Oriented Control) 제어 알고리즘 고도화 및 성능 최적화 • 전력전자 기반 모터드라이버 하드웨어 회로 설계(Schematic) 및 PCB Artwork 리뷰/검증 • 정부 R&D 과제(TIPS 등) 및 상용화 프로젝트의 H/W 및 S/W 부문 실무 리딩 • 양산 대응을 위한 하드웨어/소프트웨어 통합 디버깅, 발열 제어 및 EMI/EMC 노이즈 저감 설계 • 고속 통신 인터페이스(EtherCAT, CAN 등)를 활용한 로봇 상위 제어기와의 실시간 연동 최적화

자격요건

• 학력: 무관 • 경력: 관련 직무 실무 경력 3년 이상 (대리 - 과장급) • C/C++ 기반의 임베디드 펌웨어 설계 및 개발 역량을 탄탄하게 갖추신 분 • BLDC/PMSM 모터 구동 및 FOC 제어 알고리즘 구현, 튜닝 실무 경험이 있으신 분 • MCU 아키텍처에 대한 깊은 이해를 바탕으로 주변장치를 능숙하게 제어하고 최적화하실 수 있는 분 • 회로도(Schematic) 리딩이 능숙하며, 오실로스코프 등 계측기를 활용한 보드 레벨의 하드웨어 디버깅 및 트러블슈팅이 가능하신 분 • 영문 기술 문서(Datasheet, Reference Manual) 독해 및 실무 적용에 어려움이 없으신 분

우대사항

• 전기전자, 제어공학, 로봇공학 등 관련 전공 석사 학위 이상을 보유하신 분 • 휴머노이드 로봇, 다관절 로봇, 협동 로봇용 액추에이터 제어기 개발부터 양산까지의 전체 사이클 경험이 있으신 분 • GaN, SiC 등 차세대 전력반도체를 적용한 인버터 보드 또는 모터드라이버 개발 실무 경험이 있으신 분 • FreeRTOS 등 실시간 운영체제(RTOS) 환경에서의 시스템 아키텍처 설계 경험이 있으신 분 • 모터의 EMI/EMC 노이즈 저감, 방열 설계 등 하드웨어 단의 양산 품질 개선을 경험해 보신 분 • 스타트업 R&D 환경에 대한 이해도가 높고, 주도적으로 문제를 정의하고 해결하는 것을 즐기시는 분

혜택 및 복지

[업무 몰입을 위한 최적의 환경] • 고사양 개발 장비 및 듀얼 모니터 지급 (원하는 하드웨어 및 OS 세팅 적극 지원) • 직급 없는 수평적인 소통 문화와 마이크로매니징이 없는 자율적인 업무 환경 • 눈치 보지 않고 자유롭게 사용하는 연차, 반차 제도 • 고급 커피머신 및 당 충전을 위한 다양한 스낵바 상시 운영 [팀원의 성장이 곧 회사의 성장] • 초기창업패키지, 팁스(TIPS) 등 핵심 R&D 프로젝트 실무 리딩을 통한 커리어 도약 기회 • 로봇, 제어, 전력전자 관련 직무 역량 향상을 위한 도서 구매, 온/오프라인 교육 및 세미나 전액 지원 [실력에 걸맞은 확실한 보상] • 핵심 인재의 장기적인 성장을 위한 스톡옵션(주식매수선택권) 부여 및 지분 보상 적극 검토 • 개인의 성과와 프로젝트 기여도에 따른 유연한 연봉 협상 및 성과급 체계