Robotics Perception & Control 엔지니어

소개

TIM Robotics의 Perception & Control 엔지니어는? TIM Robotics는 산업용 로봇 시스템을 개발하는 팀입니다. 혁신적인 기술을 활용하여 산업의 생산성을 향상시키는데 주력하고 있습니다. 로봇이 안정적으로 주행하고 작업을 수행하기 위해서 가장 중요한 것은 주변환경 및 물체를 인식하고 결과에 따라 안정적으로 로봇을 컨트롤 하는 것입니다. Perception & Control 엔지니어는 LiDAR 센서로 들어오는 포인트 클라우드 데이터와 카메라의 이미지 센서 데이터를 활용하여 주변 환경 인지 (주행 가능영역 판단, 사물 인식, 장소 인식, 작업공간 인식) 를 통해 로봇이 안정적으로 주행할 수 있도록 제어 합니다. TIM Robotics는 환경에 따라 튜닝없이, 100% 로봇이 스스로 판단하고 동작하는 로봇을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 도전적인 목표이지만 이 여정을 즐겁게 함께할 동료를 찾습니다.

담당업무

- 다중 센서를 활용한 로봇의 이동 가능 영역 감지 알고리즘 개발 - 로봇 주변의 동적 장애물 감지 및 회피 주행 알고리즘 개발 - 다중 센서를 활용한 공간 인지 및 팔레트 인식 알고리즘 개발 - 팔레트 홀 검출 및 팔레트 피킹을 위한 제어 알고리즘 개발 - 자율주행 지게차의 자동충전을 위한 도킹 알고리즘 개발

자격요건

- 컴퓨터공학 및 로보틱스 관련 학위 보유 혹은 그에 준하는 경력 보유 - 센서 기반 인지 알고리즘 개발 경험 (LiDAR or Camera) - ROS2 이용한 자율주행 시스템 개발 경험 2년 이상 - Linux 시스템에 대한 기본적인 이해 - 로봇의 Local path planning 및 control 에 대한 이해

우대사항

- 로봇 관련 석사/박사 학위 있으신 분 - 하드웨어 개발 경험이 있거나 높은 이해도를 갖추신 분 - 하드웨어 가속화를 통한 Pointcloud 처리 경험을 갖고 계신 분 - 개발한 알고리즘을 양산 제품에 적용해본 경험이 있으신 분 - 본인만의 테스트 코드 작성에 대한 철학이 있으신 분 - 로봇 Open source에 contribution 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관 직무발명제도 운영 : 사내 변리사님과 특허 출원 & 등록 지원 및 보상금 지급 생일 휴가 장기근속 리프레시 휴가 유연근무제

기술스택

ros2, C++, Python, Shell Script, Linux, Git

기타

TIM Robotics는 현재 서울대, 카이스트 석/박사 중심으로 구성된 기술인력을 확보하였으며 이미 위치 정확도 성능 측면에서 세계 최고 수준의 로봇 자율주행 소프트웨어 기술력을 확인하였습니다. 로봇 제품의 특성상 단일 기술의 우수성 뿐만 아니라 다양한 기술이 유기적으로 융합되어야 높은 고객 가치를 창출하는 하나의 제품을 만들 수 있습니다. 연구 레벨을 넘어 다양한 산업 현장에서 안정적으로 동작하는 신뢰성 높은 제품을 완성하기 위한 기술 또한 중요합니다. 누구나 걱정 없이 로봇을 사용하는 미래를 꿈꾸며, TIM Robotics에서 추구하는 로봇 솔루션을 실현하기 위해 SLAM, State Estimation, Control, Planning, Multi-agent Optimization 등 모바일 로봇 기술 각 분야의 최고 실력자들을 모시고자 합니다. TIM Robotics에서는 모든 구성원이 업계 최고 수준의 전문가로 성장할 수 있도록 지원하며, 산업용 모바일 로봇 분야의 새로운 챕터를 함께 만들어 나가고자 합니다.