삼성전자 DX부문 경력사원 채용 (Global EHS실, 하만 협력팀, 미래로봇추진단)

공통 지원 자격 및 우대사항

• 병역필 또는 면제자로 해외 여행에 결격 사유가 없는 분

• 학사 취득 후 2년 이상 유관 경력 보유자

• 석사 및 박사 학위 취득(예정)자의 경우 수학 기간을 경력으로 인정

Global EHS실 한국 총괄 안전 담당업무

• 보유 건물 및 영업 현장 도급 안전 관리

• 사외 시공 현장 안전 관리

• 관리 거점 및 시설물 안전 관리

Global EHS실 한국 총괄 안전 자격 및 우대사항

• 공기업 또는 민간 기업 건설 공사 현장 근무 등 4년 이상 유관 경력

• 안전 분야 국가 기술 자격 보유

• 산업 안전 또는 건축 공학 등 건설 안전 관리 관련 전공자 우대

• OPIc IH 수준 이상의 영어 회화 능력 우대

Global EHS실 광주 EHS 그룹 안전 담당업무

• 안전 관련 인허가 및 대관 업무

• 가스 관련 시설 법적 변경점 관리

• 신규 설비 설치 및 변경에 따른 기술 검토와 행정 대응

• 위험 기계 법적 관리 및 중대 재해 예방

• 물류 안전 관리 기준 수립 및 사고 예방 점검

Global EHS실 광주 EHS 그룹 안전 자격 및 우대사항

• 물류, 교통 및 가스 시설 관리, 인허가 업무 등 4년 이상 유관 경력

• 산업안전기사, 가스기사, 교통기사 등 안전 관련 자격 보유

• 산업 안전, 가스, 물류 등 관련 전공 학사 이상 학위 우대

• OPIc IH 수준 이상의 영어 회화 능력 우대

하만 협력팀 지식 표현 및 추론 SW 개발 담당업무

• Knowledge Graph 설계 및 구축

• 개인화 및 차량 도메인 지식 모델링 설계

• KG 기반 데이터 분석 및 정제

• 지식 기반 추론 로직 및 시나리오 개발

• 차량용 AI 플랫폼 및 UX Orchestration 연동

하만 협력팀 지식 표현 및 추론 SW 개발 자격 및 우대사항

• 데이터 분석 및 AI/ML 개발 등 2년 이상 유관 경력

• Knowledge Graph 및 추론 엔진 개발 경험 우대

• RDF, OWL, SPARQL, Neo4j, GraphDB 활용 경험 우대

• LLM, Agent, Rule Engine 등 추론 시스템 연계 경험 우대

• OPIc IH 수준 이상의 영어 회화 능력 우대

하만 협력팀 차량용 5G TCU 양산 SW 개발 담당업무

• 차량 TCU용 SOC 커널 및 BSP 설계/구현

• 부트로더 설계 및 주변 장치 Bring Up 개발

• 차량용 리눅스 기반 미들웨어 및 애플리케이션 아키텍처 설계

• 차량용 이더넷 및 CAN 네트워크 구조 설계

• Classic AUTOSAR 기반 SW 개발 및 검증

하만 협력팀 차량용 5G TCU 양산 SW 개발 자격 및 우대사항

• 차량용 리눅스 미들웨어 및 애플리케이션 개발 등 5년 이상 유관 경력

• TCU SW 커널/BSP 및 미들웨어 양산 경험 우대

• MCU Classic AUTOSAR 설계 및 양산 경험 우대

• 국내외 OEM향 차량용 SW 개발 경험 우대

• OPIc IH 수준 이상의 영어 회화 능력 우대

하만 협력팀 오디오 기기 Q-Symphony 개발 담당업무

• 임베디드 리눅스 소프트웨어 및 커널 개발

• 디바이스 드라이버 및 유저 스페이스 서비스 개발

• IPC 연동 시스템 SW 및 오디오 DSP 인터페이스 개발

• ALSA 기반 오디오 드라이버 설계 및 최적화

• 오디오 출력 동기화 설계 및 구현

하만 협력팀 오디오 기기 Q-Symphony 개발 자격 및 우대사항

• C/C++, 리눅스 SW 개발 등 3년 이상 유관 경력

• 임베디드 리눅스 플랫폼 및 BSP 개발 경험 우대

• WiFi 및 BT Connectivity 개발 경험 우대

미래 로봇 추진단 모터 제어 펌웨어 개발 담당업무

• 휴머노이드 로봇 액추에이터 모터 제어 펌웨어 개발

• PMSM 모터의 FOC 제어 펌웨어 개발

• 서보 드라이버 성능 시험 및 평가

• CAN, EtherCAT, SPI, I2C 등 통신 펌웨어 개발

• 엔코더 및 센서용 MCU 펌웨어 개발

미래 로봇 추진단 모터 제어 펌웨어 개발 자격 및 우대사항

• FOC 모터 제어 및 MCU 펌웨어 개발 등 3년 이상 유관 경력

• 모터 제어 관련 전공 석사 이상 학위 우대

• EtherCAT 및 CAN 통신 펌웨어 개발 경험 우대

미래 로봇 추진단 로봇 핸드 제어 담당업무

• Tendon-Driven 메커니즘 및 제어 기술 개발

• 고성능/고자유도 로봇 핸드 설계 및 제어

• Dexterous 핸드 최적 모션 구현

• 촉각 센서 기반 피드백 제어

• 원격 조작 솔루션 개발

미래 로봇 추진단 로봇 핸드 제어 자격 및 우대사항

• 로봇 핸드 제어 또는 Tendon 구동기 개발 등 3년 이상 유관 경력

• 핸드 시스템 엔지니어링 경력 보유자

• 관련 전공 박사 이상 학위 우대

• 원격 조작 시스템 개발 경험 우대

미래 로봇 추진단 로봇 핸드 센서 담당업무

• 핸드용 촉각 센싱 솔루션 및 센서 Array 개발

• 촉각 센서 캘리브레이션 알고리즘 개발

• 센서 기반 피드백 제어 알고리즘 개발

• 센서용 HW 개발 및 신호 처리

미래 로봇 추진단 로봇 핸드 센서 자격 및 우대사항

• 촉각 센서 개발 또는 응용 등 3년 이상 유관 경력

• 센서 HW 개발 및 신호 처리 경력 보유자

• 관련 전공 박사 이상 학위 우대

• 로봇 핸드용 촉각 센서 개발 경험 우대

미래 로봇 추진단 보행 제어 담당업무

• 강화/모방 학습 기반 휴머노이드 이동 제어 알고리즘 개발

• 휴머노이드용 State estimator 개발

• Perception 연동 자율 이동 기술 개발

• Sim2Real Deployment

미래 로봇 추진단 보행 제어 자격 및 우대사항

• 족형 로봇 강화 학습 기반 제어 등 3년 이상 유관 경력

• Visual SLAM, Sensor Fusion 경력 보유자

• 학습 기반 로봇 제어 전공 석사 이상 우대

• Isaac Gym, MuJoCo 활용 경험 우대

미래 로봇 추진단 전신 제어 담당업무

• 휴머노이드 전신 제어 기술 개발

• 실시간 모션 Retargeting 및 텔레오퍼레이션 기술

• 언어 입력 기반 모션 생성 기술 개발

• 조작 연동 작업 기술 개발

미래 로봇 추진단 전신 제어 자격 및 우대사항

• 족형 로봇 강화 학습 제어 또는 캐릭터 애니메이션 등 3년 이상 경력

• 물리 기반 캐릭터 제어 전공 석사 이상 우대

• LLM, VLM 연동 로봇 제어 경험 우대

미래 로봇 추진단 궤적 최적화 및 제어 담당업무

• 실시간 Trajectory Optimization 및 MPC 기반 모션 플래닝

• 비선형 최적화 문제 설계 및 수치 안정화

• 맞춤형 QP/NLP Solver 개발 및 가속 연구

• GPU 활용 병렬화 기반 Solver 가속

미래 로봇 추진단 궤적 최적화 및 제어 자격 및 우대사항

• 수치 계산 기반 문제 해결 또는 모션 플래닝 등 2년 이상 경력

• 관련 전공 석사 이상 학위 우대

• 로봇 운동학 및 동역학 구현 경험 우대

• 병렬 Solver 설계 및 적용 경험 우대

미래 로봇 추진단 VLA 조작 모델 학습 담당업무

• 로봇 조작을 위한 VLA 기반 정책 모델 설계 및 학습

• 대규모 로봇 데이터 기반 사전 학습 파이프라인 구축

• 강화 학습 기반 Post-training 연구 및 적용

• 데이터 큐레이션 및 품질 관리 체계 구축

미래 로봇 추진단 VLA 조작 모델 학습 자격 및 우대사항

• 대규모 학습, 모방 학습, 강화 학습 등 2년 이상 유관 경력

• 관련 전공 석사 이상 학위 우대

• MLOps 및 DataOps 경험 우대

• 시뮬레이터 기반 대규모 실험 경험 우대

미래 로봇 추진단 로봇 SW 인프라 담당업무

• 휴머노이드 SW 빌드 및 배포 시스템 구축

• CI/CD 파이프라인 구축 및 자동화

• 테스트 자동화 인프라 및 프레임워크 설계

• HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 환경 구축

미래 로봇 추진단 로봇 SW 인프라 자격 및 우대사항

• 로봇 또는 임베디드 시스템 빌드/배포 인프라 개발 등 3년 이상 경력

• 관련 전공 학사 이상 학위 우대

• 로봇 양산 환경 SW 배포 및 버전 관리 경험 우대

• 임베디드 리눅스 이미지 빌드 경험 우대

미래 로봇 추진단 로봇 제어 플랫폼 담당업무

• 휴머노이드향 실시간 제어 프레임워크 개발

• 저지연 실시간 제어 루프 설계 및 구현

• 병렬 링크 기구학 모델링

• 시스템 관리 기능 및 센서 캘리브레이션 개발

미래 로봇 추진단 로봇 제어 플랫폼 자격 및 우대사항

• 로봇 SW 플랫폼 또는 실시간 시스템 개발 등 3년 이상 경력

• 관련 전공 석사 이상 학위 우대

• 다관절 로봇 제어 개발 경험 우대

• 실시간 OS(PreemptRT 등) 기반 개발 경험 우대

지원 방법 및 절차

1. 삼성 채용 홈페이지 접속 및 로그인

2. 지원서 작성 및 제출

3. 서류전형 합격 시 증빙서류 제출

4. 면접 및 채용 전형 진행

5. 최종 합격

기타 유의사항

• 국가 등록 장애인 및 국가 보훈 대상자 관련법 의거 우대

• 기재 내용이 사실과 다르거나 허위 서류 제출 시 채용 취소

• 최종 합격 시 직급 및 처우는 개인 경력 고려하여 협의 결정

• 전/현직 직장의 영업 비밀 침해 금지 유의

마감기한

2026년 3월 2일 17:00까지