C++ robotics 엔지니어

소개

퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다. 다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며, 국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다. 다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해 미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다. "Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"

주요업무

* 비행 제어 소프트웨어(Flight Controller 인터페이스) C++ 구현 * ROS2 기반 Navigation, Mission Planning 노드 개발 및 성능 최적화 * GCS(지상관제 시스템)와의 통신 프로토콜(MAVLink, DDS) 구현 * 센서 데이터(IMU, GPS, LiDAR, Camera) 처리 파이프라인 개발 * 단위 테스트·통합 테스트 작성 및 CI/CD 파이프라인 유지 * Gazebo/AirSim 시뮬레이션 환경에서 알고리즘 검증 * 비행 로그 분석 도구 개발 및 버그 재현·수정

자격요건

* 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학 석사 이상 * C++14/17 실무 개발 경력 3년 이상 * ROS/ROS2 로보틱스 소프트웨어 개발 경험 * 멀티스레드 프로그래밍 및 동시성 처리 경험 * Git 기반 협업 개발 경험 (PR, Code Review 포함) * Linux 개발 환경 숙련

우대사항

* UAV 관련 소프트웨어(PX4, ArduPilot, MAVROS) 활용 또는 기여 경험 * MAVLink 프로토콜 직접 구현 경험 * CMake 빌드 시스템 구성 경험 * Embedded Linux 또는 RTOS 개발 경험 * Gazebo, AirSim, SITL 시뮬레이션 활용 경험

혜택 및 복지

• 성과 기반 인센티브 지급 • 유연 근무제도 운영 • 점심식사 제공 • 음료 및 간식 제공