Physical AI Group Lead

소개

◆ Planning AI for the Better Future 우리는 AI가 현실에서 실제로 일하는 시대를 만들고 있습니다. 플라잎은 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 더해, 스스로 인식하고 판단하며 작업을 수행하는 Physical AI를 개발하는 기업입니다. 단순히 로봇을 만드는 것이 아니라, AI가 실제 산업 현장에서 사람과 함께 일할 수 있도록 만드는 것이 우리의 목표입니다. 현재는 제조 현장을 시작으로 AI 양팔로봇 솔루션(OASIS)을 국내 주요 제조사에 공급하며 실제 생산 공정에서 기술을 검증하고 있습니다. 연구실에서 성능을 증명하는 것을 넘어, 고객의 생산성과 작업 환경을 개선하는 제품을 만드는 데 집중하고 있습니다. 하지만 플라잎이 바라보는 미래는 제조에만 머물지 않습니다. 제조를 넘어 물류와 서비스, 그리고 우리의 일상까지. Physical AI가 사람의 일을 돕는 세상을 만들고자 합니다. 기술은 결국 사람을 위한 것이라고 믿습니다. 플라잎은 현실의 문제를 하나씩 해결하며, AI와 로봇이 더 많은 사람들의 삶에 자연스럽게 스며드는 미래를 만들어가고 있습니다. ◆ Join the Future of Physical AI 플라잎은 기술을 연구하는 데서 끝나지 않습니다. 연구가 실제 제품이 되고, 고객의 생산성을 높이며, 산업 현장에서 새로운 기준이 되는 과정까지 함께 만들어갑니다. 우리는 자신의 전문성을 바탕으로 동료와 적극적으로 협업하고, 빠르게 실행하며, 현실의 문제를 끝까지 해결하는 사람들과 함께 성장하고 있습니다. Physical AI의 가능성을 믿고, 그 가능성을 현실로 만들고 싶은 분과 함께하고 싶습니다. [ PLAiF, 더 알아보기 ] • [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI • [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c • [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s • [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568 • [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056 • [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news [ Investment ] • Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈

주요업무

[합류하게 될 팀에 대해 알려드려요] • Physical AI Group은 단순한 로봇 제어를 넘어, 로봇이 다양한 환경과 작업을 이해하고 스스로 수행할 수 있는 지능을 만드는 조직입니다. • 현재는 AI 양팔로봇을 활용한 정밀 조립·체결 작업을 중심으로 Physical AI 기술을 실제 제조 현장에 적용하고 있으며, 장기적으로는 물류와 서비스 영역까지 확장 가능한 범용 로봇 지능을 만들어가고 있습니다. • RL·IL·VLA 등 다양한 학습 방법을 활용해 로봇의 인식과 행동을 연결하고, 연구 결과를 실제 로봇에서 검증하며 지속적으로 성능을 개선합니다. • 연구가 시뮬레이션이나 논문에 머무르지 않고 실제 제품과 고객 환경까지 이어질 수 있도록 Motion·SW 등 개발 조직과 긴밀하게 협업합니다. • Physical AI Group Lead는 Physical AI Group을 이끌며, 회사의 방향성을 바탕으로 세부 기술 로드맵과 연구·개발 방향을 구체화하고 핵심 기술 개발에도 직접 참여합니다. • 선행 연구부터 실제 로봇 적용까지 하나의 사이클 안에서 경험하며, 다양한 작업과 환경으로 일반화되는 로봇 지능을 만들어갈 수 있습니다. [기대하는 역할입니다 (업무내용)] • Physical AI 기술 방향과 핵심 아키텍처를 설계합니다. - 회사의 방향성을 바탕으로 Physical AI 기술 로드맵과 연구·개발 우선순위를 구체화합니다. - 조립·체결을 시작으로 다양한 작업과 환경에 확장 가능한 Physical AI 아키텍처와 학습 구조를 설계합니다. - 다양한 학습 접근을 실험·검증하고, 실제 로봇 성능을 기반으로 주요 기술 방향을 결정합니다. • 연구 결과를 실제 로봇에서 동작하는 기술로 만듭니다. - RL·IL·VLA·Foundation Model 등을 활용해 다양한 작업에 적용 가능한 로봇 정책과 학습 방법을 연구·개발합니다. - 개발한 모델을 실제 양팔로봇에 적용하고 정확도·속도·안정성 및 일반화 성능을 지속적으로 개선합니다. - Motion·SW 등 개발 조직과 협업해 연구 결과를 실제 제품과 고객 환경까지 연결합니다. • Physical AI Group의 기술적 성장을 이끕니다. - 주요 기술 의사결정을 주도하고, 그룹의 연구·개발이 실제 성과로 이어질 수 있도록 실행을 이끕니다. - 그룹에 필요한 기술 역량과 인재를 정의하고, 팀의 기술 경쟁력을 지속적으로 강화합니다.

자격요건

• AI·Robotics·Machine Learning 관련 연구·개발 경력 8년 이상이신 분 • 로봇 Manipulation 또는 Learning-based Robotics 분야에서 깊이 있는 연구·개발 경험을 보유하신 분 • 강화학습(RL), 모방학습(IL), Policy Learning 등 학습 기반 방법을 활용해 로봇 시스템을 구현해 본 경험이 있으신 분 • 연구한 모델을 시뮬레이션에 그치지 않고 실제 로봇에 적용하고 성능을 검증·개선해 본 경험이 있으신 분 • 데이터 수집부터 학습·검증·실제 시스템 적용까지 이어지는 End-to-End 로봇 학습 개발 과정에 대한 경험이 있으신 분 • AI·Robotics 관련 기술 조직의 공식 리더로서 기술 방향과 연구·개발 성과를 이끌어 본 경험이 있으신 분

우대사항

• Embodied AI·Physical AI 기반 로봇 학습 및 제어 연구·개발 경험 • VLA·Foundation Model·Vision-Language Model 등 Multimodal Model을 로봇 시스템에 활용한 경험 • Sim2Real, Domain Randomization, Data Scaling 등 로봇 학습의 일반화 문제를 깊이 있게 다뤄본 경험 • 실제 로봇을 활용한 제조·물류 환경 적용 또는 제품화 경험 • AI·Robotics 연구개발 조직을 리딩하거나 조직을 확장해 본 경험 • 주요 Robotics·AI 학회 또는 저널에 연구 성과를 발표한 경험

혜택 및 복지

[플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다] • Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다. - 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다. • My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다. - 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다. • Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다. - 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다. • Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다. - 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다. • Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. - 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다. [일하는 문화] • "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요. • 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요. • 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요. • 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요. [일하는 환경] • 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요. • 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요. • 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요. • 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요. [혜택 및 복지] • 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일) • 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요. • 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요. • 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공) • 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후) • 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요. • 늦은 시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.