자율주행 OUTDOOR SLAM 엔지니어 채용
공고 요약
담당업무
Indoor/Outdoor SLAM 및 Localization 기능 개발
LiDAR, IMU, Wheel Odometry 기반 센서 융합 위치 추정 기술 개발
실외 비정형 환경에서의 위치 추정 강건성 개선
ROS/ROS2 기반 실제 로봇 시스템 통합 및 현장 성능 검증
자격요건
Outdoor SLAM 또는 LiDAR-Inertial SLAM 개발·적용 경험
확률론적 추정, 최적화, 선형대수 등 SLAM 관련 수학적 기초 역량
C++, Eigen, PCL, ROS 또는 ROS2 활용 능력
우대사항
Visual SLAM, Visual Odometry 또는 VIO 개발 경험
Factor Graph, ESKF 또는 IEKF 기반 상태 추정 개발 경험
진동, 휠슬립, 비정형 노면, 동적 객체가 존재하는 환경에서의 SLAM 적용 경험
자율주행 로봇, AMR 또는 AGV 제품 적용 경험
관련 논문, 특허, GitHub 또는 기술 포트폴리오 보유
복리후생
시차출퇴근제
해외 전시회 참가 지원
스톡옵션 제도
직무발명 보상 제도
교육비 지원
점심 식대
실리콘밸리 파견
전형절차
서류면접
1차면접(온라인)
2차면접(대면)
처우 협의
최종 합격
마감기한
상시채용
고레로보틱스 지원하기 전 이력서 Check
시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요
공고 원문
주요업무
Indoor/Outdoor SLAM 및 Localization 기능 개발 LiDAR, IMU, Wheel Odometry 기반 센서 융합 위치 추정 기술 개발 실외 비정형 환경에서의 위치 추정 강건성 개선 ROS/ROS2 기반 실제 로봇 시스템 통합 및 현장 성능 검증
자격요건
Outdoor SLAM 또는 LiDAR-Inertial SLAM 개발·적용 경험 확률론적 추정, 최적화, 선형대수 등 SLAM 관련 수학적 기초 역량 C++, Eigen, PCL, ROS 또는 ROS2 활용 능력
우대사항
Visual SLAM, Visual Odometry 또는 VIO 개발 경험 Factor Graph, ESKF 또는 IEKF 기반 상태 추정 개발 경험 진동, 휠슬립, 비정형 노면, 동적 객체가 존재하는 환경에서의 SLAM 적용 경험 자율주행 로봇, AMR 또는 AGV 제품 적용 경험 관련 논문, 특허, GitHub 또는 기술 포트폴리오 보유자
기술스택
C++, Github, ROS, SLAM
채용절차
서류면접 → 1차면접(온라인) → 2차면접(대면) → 처우 협의 → 최종 합격
