Senior Applications Software Engineer, Planning and Control

담당업무

• planning and control 중심 애플리케이션 소프트웨어 아키텍처 설계 및 내부 아키텍처·소프트웨어 개발팀 협업

• 대상 차량에 NVIDIA 솔루션 통합 및 적용, planner와 controller 튜닝

• 차량 동역학 성능 지표와 기능 충족을 위한 bring-up 활동 주도

• 기능 및 planning and control 이슈 해결을 위한 기술 지원

• 차량 및 시뮬레이션 테스트 드라이브, 기록 데이터 기반 기능·성능 분석

• 하드웨어·소프트웨어 컴포넌트 통합, 시스템 아키텍처 분석, 성능 프로파일링 및 병목 식별

• 최적화 추진 및 미국·APAC·유럽 글로벌 엔지니어링 팀과 고객 대상 솔루션 배포 협업

자격요건

• 딥러닝 및 자율주행 기술 관련 소프트웨어 개발 경험

• Control theory, motion planning, optimization 기반 및 안전 필수 시스템용 실시간 알고리즘 이해

• 차량 동역학, state estimation, trajectory generation 이해

• 시뮬레이션 알고리즘을 실시간 하드웨어로 전환한 경험

• C/C++ 개발 역량 및 Python 지식

• 빠른 개발 주기, 다기능 조직, 새로운 기술·플랫폼에 적응하는 역량

• 분석적 문제 해결 능력과 세부사항에 대한 높은 주의력

우대사항

• NVIDIA DRIVE 플랫폼 및 NVIDIA GPU 하드웨어 이해

• CUDA 프로그래밍 경험

• QNX 또는 동등한 RTOS 기반 소프트웨어 개발 경험

• ISO 26262 FuSa, ISO 21448 SOTIF, ASPICE 등 자동차 설계 프로세스·표준 경험

• 차량 내 테스트 및 시뮬레이션 경험

• 측정 가능한 결과에 기반한 개발 경험

• 다양한 차량 플랫폼의 planning and control 솔루션 개발 전문성

• 오픈소스 프로젝트 기여 또는 소유 경험

• 멘토링 경험

근무환경

외부 파트너 및 NVIDIA 내부·글로벌 엔지니어링 팀과 협업하며 자율주행 솔루션을 개발하는 환경

마감기한

상시채용