시뮬레이션 엔지니어 3년 이상

소개

퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다. 다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며, 국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다. 다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해 미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다. "Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"

주요업무

* Gazebo/AirSim/Unreal Engine 기반 비행 시뮬레이션 환경 구축 * 전차·자주포·드론 등 군사 장비 3D 에셋 제작 및 PBR 물리 기반 렌더링 구현 * Domain Randomization 적용 Synthetic Data 자동 생성 파이프라인 개발 * 야간·우천·안개·위장 등 다양한 기상 및 조명 환경 시뮬레이션 구현 * Sim-to-Real Gap 분석 및 도메인 적응 기법 연구·적용 * 비행 알고리즘 자동 회귀 테스트 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 환경 구축 * SITL(Software-in-the-Loop) 환경 관리 및 CI 파이프라인 통합 * Perception AI팀과 협업한 학습 데이터 품질 기준 수립 및 검수

자격요건

* 컴퓨터공학, 로보틱스, 항공우주공학 관련 석사 이상 * 로보틱스 또는 자율주행 시뮬레이션 개발 경험 3년 이상 * Gazebo, AirSim, CARLA, Unity, Unreal Engine 중 1개 이상 실무 경험 * Python 또는 C++ 프로그래밍 역량 * ROS/ROS2 기반 시뮬레이션 연동 경험 * 3D 공간 수학(좌표 변환, 쿼터니언, 동차 변환) 이해

우대사항

* NVIDIA Omniverse Isaac Sim 활용 경험 * Unreal Engine 5 레벨 디자인 및 Blueprint 활용 경험 * Blender 또는 3ds Max 활용 3D 모델링 경험 * PX4 SITL 또는 ArduPilot SITL 환경 구축 경험 * 합성 데이터 기반 AI 학습 파이프라인 구축 경험 * HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 환경 구축 경험

혜택 및 복지

• 성과 기반 인센티브 지급 • 유연 근무제도 운영 • 점심식사 제공 • 음료 및 간식 제공