강화학습 개발 연구·개발자

소개

"Realize the Great Ambition, RGA" RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 이성/감정적 교류가 가능한 AI 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다. 연세대, 고려대, 포항공대 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 개개인의 역량을 극대화 시킬 수 있는 근무 환경을 제공합니다. [모집 부문] 강화학습

주요업무

. 강화학습/모방학습을 이용한 사족 로봇의 다양한 지형 극복 보행 제어 모델 개발 - 평지, 계단, 경사, 소파, 징검다리, 해변, 공원 등 산책, 조깅, 뛰어오르기, 점프, 기어가기 등 . 강화학습/모방학습을 이용하여 사족 로봇이 강아지의 특성(앉기, 엎드리기, 구르기 등) 재현하는 제어 모델 개발 . AI 인식 모델과 연계하여 주인 동작 모방, 물체 조작, 자율 이동 등 시각 정보 기반의 제어 모델 개발 . 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 하드웨어에 최적화하여 배포 및 검증

자격요건

. AI, 컴퓨터공학, 로보틱스, 기계공학, 전기전자공학 등 관련 분야 석사(예정) 이상 또는 이에 준하는 경력(3년 이상) 보유자 . 물리엔진 기반 시뮬레이션 환경(Isaac Gym/Lab, Mujoco, Genesis 등)을 활용한 환경 구축 및 학습 경험이 있으신 분 . 강화학습 및 모방학습 알고리즘에 대한 깊은 이해와 구현 경험이 있으신 분 . 최신 논문이나 기술 문서를 이해하고 구현할 수 있는 능력을 갖추신 분 . 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력 . Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력

우대사항

. 다관절 로봇의 기구학 및 동역학에 대한 이해와 이를 활용할 수 있는 능력을 갖추신 분 . LLM/VLM을 연동한 로봇 제어 경험이 있으신 분 . ROS/ROS2 프로젝트 개발 및 구현 경험이 있으신 분 . Nvidia Jetson Platform 기반 개발 경험이 있으신 분 . CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICLR, ICRA, IROS 등 국제학술회의 논문 게재 경험

혜택 및 복지

. 최신형 업무장비 (노트북/듀얼모니터 등) . 불가피한 야근, 주말 근무 시 식대 지원 . 오후 11시 이후 퇴근시 택시비 지원 . 사내 스낵바 제공 (컵라면, 과자, 아이스크림, 커피, 음료 등) . 팀장급 이상 200만원 상당의 스틸케이스 사무용 의자 지급 . 업무 관련 컨퍼런스, 교육, 도서구입비 지원 . 직무 수행에 필요한 장비, 소프트웨어 제공 . 교육 참가 지원 (학회 및 세미나 참여) . 자유로운 업무 환경 (복장 자율, 자유로운 연차 사용) . 생일 연차 제도 (생일 연차 부여/ 생일이 속한 월 중에 자유롭게 연차 1일 사용) . 경조 휴가 및 경조금 지원 (결혼, 출산, 장례 등) . 모성보호휴가 : 육아휴직 및 근로시간 단축 . 국내외 최고급 레스토랑 식사 경비 최대 100만원 지급 (시용기간 후, 1인당 최대 50만원) . 종합 건강검진 지원 (2년에 1회, 15만원)