Robot Control Core 개발자 (선임급)

소개

위드포인츠는 자동화 시장의 패러다임을 바꾸는 모듈형 로봇 자동화 플랫폼 NOONVIT을 개발하고, 누구나 쉽게 설치하고 운영할 수 있는 공정별 자동화 솔루션을 만들고 있습니다 . 2019년 3D Vision과 다관절 로봇의 전문가들이 모여 설립한 위드포인츠는 NOONVIT이라는 독자적인 플랫폼을 중심으로 다양한 영역에서 빠르게 성장하고 있습니다. 우리는 기술을 넘어 사람이 더 사람다운 일을 할 수 있는 환경을 만들고자 합니다. 지금, 위드포인츠는 새로운 도전을 함께할 동료를 찾고 있습니다. 빠르게 성장하는 시장의 중심에서 기술과 비즈니스의 미래를 함께 만들어갈 당신을 기다립니다. | 우리가 찾는 사람 • 로봇이 바뀌어도 상위 레시피가 그대로 동작하는 구조에 집착하는 사람 • 시뮬레이션에서 끝내지 않고, 실제 라인에서 충돌 없이 움직이는 경로까지 책임지는 사람 • 특정 제조사 SDK가 아니라 로봇 제어의 원리로 문제를 푸는 사람 • 불확실한 기술 문제에서 가설을 세우고 실험으로 검증하며 팀과 함께 전진하는 사람 | 우리와 함께할 이유 • 티칭 없이 무작위 형상을 용접하는 엔진 - 업계가 못 하던 것을 실제 조선소 라인에서 증명한 기술을 키웁니다. • 하나의 로봇 HAL로 어떤 제조사 로봇이든 같은 레시피로 움직이게 만드는 일 • 연구 성과가 곧바로 제품과 매출로 연결되는 실전형 R&D 환경 • NOONVIT Core - 로봇이 움직이는 방식을 정의하는 기술. 그 핵심을 처음부터 함께 설계합니다.

주요업무

• 다관절 로봇 기구학(FK/IK)과 모션 플래닝 엔진 개발 • 제조사별 로봇 SDK를 흡수하는 로봇 HAL 설계·개발 • 간섭물 실시간 회피, 위빙 등 공정 모션 생성 • 실물 로봇 없이 제어 코드를 검증하는 컨트롤러 에뮬레이션

자격요건

• 로봇 제어·모션 플래닝 개발 경력 (경력 3년 이상) • C++ 능숙 • 로봇 기구학·좌표계에 대한 이해

우대사항

• ROS/MoveIt 또는 자체 모션 플래너 개발 경험 • 협동로봇·산업용 로봇 SDK 연동 경험(복수 제조사 우대) • 충돌 검사·경로 최적화 알고리즘 구현 경험 • 로봇 관련 분야 석·박사

혜택 및 복지

| 전문가로 성장하는 환경 • 학위취득 지원: 업무와 관련된 학위과정 진학 시 입학금 및 등록금 지원 • 자격 수당 지급: 전문성을 입증하는 자격증 취득 시 별도의 수당 지급 • 최적의 업무 환경: 최고 사양 PC 및 듀얼 모니터 세팅으로 업무몰입 환경 제공 • 교육 지원: 직무 역량 강화를 위한 세미나, 컨퍼런스 등 학습 비용 지원 • 건강 케어: 본인 및 배우자 정기 건강검진 지원으로 일상의 건강까지 세심하게 관리 | 자율과 책임의 조직문화 • 유연한 근무제: 자율출퇴근제 운영으로 업무 효율이 가장 높은 시간을 스스로 설계 • 확실한 휴식: 눈치 없는 연차 사용, 정기휴가 5일 추가 제공 • 팀워크 지원: 팀워크 강화를 위한 팀 활동비 매월 지원 | 성과와 역량에 대한 정당한 보상 • 성과급 제도: 개인의 성과에 따라 투명하고 확실한 인센티브 지급 • 역량 중심의 역할 부여: 구성원의 역량에 따라 더 큰 책임을 맡아 빠르게 커리어를 확장할 기회 제공