[현대자동차] [로보틱스랩] 모바일로봇 위치 추정 및 주행 제어

담당업무

• LiDAR 기반 SLAM 기술 개발

• LiDAR 등 다양한 센서를 활용한 위치 추정 알고리즘 개발

• 로봇 자율주행을 위한 지도 생성 및 유지보수 자동화 알고리즘 개발

• 모바일 로봇의 실시간 경로 생성 및 주행 모션 제어 알고리즘 개발

• 다중 로봇 시스템의 경로 계획 및 충돌 회피를 포함한 실시간 군집 주행 알고리즘 개발

지원자격

• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량

• 실제 모바일 로봇을 활용한 SLAM 및 Navigation 기술 개발 경험

• C, C++, Python 활용 능력

우대사항

• 양산 제품 소프트웨어 배포 경험

• SLAM 및 Navigation 관련 오픈소스 기여

• Python 또는 C++ 활용 능력이 뛰어난 분

마감기한

채용시 마감