Senior Robotics Engineer (Dynamics and Controls)

담당업무

• Super Cruise용 차량 동역학 및 제어 소프트웨어 기능 개발

• 인지·예측·플래닝 시스템과의 인터페이스 및 시스템 설계

• 최적화 문제 해결, 운동학적 가능성·충돌 회피·승차감 고려

• 아키텍처부터 검증까지 소프트웨어 품질 관리

• 시뮬레이션 및 실제 도로 주행 검증 전략 수립

• 안전·시스템 엔지니어링·제품 조직과 온보드 시스템 요구사항 도출

• 복잡한 통합 이슈의 근본 원인 분석 및 테스트 계획 수립

• 지속적 통합, 자동 테스트, 코드 리뷰를 통한 소프트웨어 개선

• 기술 리뷰 주도 및 소프트웨어 엔지니어링 모범 사례 확산

자격요건

• 최적제어, 최적화, 경로 계획 또는 관련 분야의 Ph.D. 또는 M.S.

• 관련 분야 3년 이상 경험

• 최적제어 및 궤적 최적화 알고리즘에 대한 깊은 이해

• 고전·현대 피드백 제어 이론 및 기법 이해

• 차량 동역학 이해

• 자율주행 소프트웨어 시스템 구축 경험

• 플래닝 및 제어 시스템 설계 전문성

• 대규모 분산 개발 환경에서 C++ 및 Python 사용 경험

• 강한 조직화·커뮤니케이션 역량

• 자율주행 기술에 대한 관심

우대사항

• 로보틱스, ROS 또는 AV·ADAS 산업 배경

• 수치 최적화 알고리즘 경험

• 안전 필수 시스템용 소프트웨어 애플리케이션 설계 경험

• 엔지니어링 팀 구축 및 관리 경험

보상과 복리후생

• 연봉 $158,000.00~$241,900.00

• 회사 및 개인 성과에 따른 인센티브 프로그램

• 의료·치과·안과 관련 건강복지 프로그램

• Health Savings Account 및 Flexible Spending Accounts

• 퇴직저축제도

• 질병·사고 보장 및 생명보험

• 유급휴가 및 유급휴일

• 학비 지원 프로그램

• 직원 지원 프로그램

• GM 차량 할인

• 이주 지원 가능

전형절차

• 직무 관련 평가가 요구될 수 있음

• 입사 전 심사가 요구될 수 있음

근무환경

• 하이브리드 근무

• 안전하고 포용적인 근무환경

• 소속감과 협업을 중시하는 엔지니어링 문화

마감기한

상시채용