Physical AI 조합 최적화

소개

우리는 ​고객사의 ​요구사항에 ​만족하는 로봇 ​솔루션을 구현하고, 연구 성과를 ​실제 ​산업 현장에 ​성공적으로 적용하는 역할을 ​수행하며 랜덤 ​팔레타이징과 ​같은 다양한 ​조합 ​최적화 ​및 알고리즘 문제를 ​해결합니다. ​

주요업무

• 조합 최적화 및 알고리즘 문제 해결을 위한 연구 및 산업 현장 적용 • 고객사 요구사항, 로봇의 동작을 고려한 최적화 프로젝트 및 제품화 수행 (예: 팔레타이징/디팔레타이징 적재 계획, 로봇 작업 순서 최적화, 작업 할당 최적화 등) • 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이션 환경 개발 및 연동

자격요건

• 학력: 관련 전공 석사 이상 • 경력: 무관 (신입 지원 가능) • 자료구조와 알고리즘에 대한 기본적인 지식을 보유한 분 • Numpy, Pandas, PyTorch 등의 Python 라이브러리를 활용하여 구현할 수 있는 분 • 조합 최적화와 관련된 프로젝트 또는 연구 경험이 있는 분 (예: Bin Packing, Vehicle Routing, Scheduling 등) • MILP, Constraint Programming, 메타휴리스틱 등 조합 최적화 기법에 대한 기본적인 지식을 보유한 분

우대사항

• Simulated Annealing, Genetic Algorithm 등 휴리스틱/메타휴리스틱 알고리즘을 연구 또는 실무에 활용한 경험이 있으신 분 • Gurobi, CPLEX, OR-Tools 등 최적화 솔버를 연구에 활용한 경험이 있으신 분 • 불확실한 환경에서 온라인 알고리즘, 확률적 최적화 등 순차적 의사결정 문제를 다뤄보신 경험이 있으신 분 • 강화학습, Monte Carlo Tree Search(MCTS) 등을 활용하여 탐색 공간 효율화에 활용한 경험이 있으신 분 • Machine Learning, Deep Learning 등 AI 기법을 최적화 문제에 적용한 경험이 있으신 분 • 비전, 포인트 클라우드 등 고차원 입력으로부터 최적화 문제의 상태 및 파라미터를 추출하는 파이프라인을 구축한 경험이 있으신 분 • MuJoCo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경을 활용한 알고리즘 검증 또는 학습 데이터 생성 경험이 있으신 분 • Git을 활용한 코드 협업 경험이 있으신 분 • 팀원 및 타 분야의 실무자와 원활한 커뮤니케이션이 가능하신 분

혜택 및 복지

• 연 6일 병가 제공 • 야근 시 저녁 식대 지원 • 야근 시 교통비 지원 • 출장용 법인 차량 운영 • 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 • 업무용 도서 구입비 지원 • 주말수당 / 출장수당 지급 • 정밀건강검진 지원 • 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 • 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등