Senior Control System Engineer (자율주행)

소개

42dot의 Senior Control System Engineer 는 자율주행 분야에서 복잡하고 도전적인 문제를 해결하기 위해 고급 제어 시스템을 개발합니다. 모션 플래닝, 기능 안전성, 하드웨어 엔지니어링 및 관련 분야의 전문가들과 협력하여 견고하고 신뢰성 있는 자율주행 시스템을 개발하게 됩니다. 또한 다양한 제어 알고리즘 통합과 성능 개선을 주도하며, 엔지니어 팀을 이끌어 나갈 것입니다.

주요업무

• 자율주행을 위한 종방향 및 횡방향 제어 시스템의 설계, 구현 및 최적화를 주도합니다. • 고급 명령을 실시간 자율주행 작업을 위한 구체적인 액추에이터 제어로 변환하는 하위 수준 제어 시스템의 설계 및 구현을 감독합니다. • 도로 경사, 차량 속도 및 슬립과 같은 주요 차량 매개변수에 대한 추정 알고리즘을 개발하고 최적화하여 제어 시스템의 정밀성과 신뢰성을 향상시킵니다. • 모션 플래닝, 행동 플래닝, 미션 플래닝을 중점으로 하는 팀과 긴밀하게 협력하여 시스템 통합이 원활하게 이루어지도록 합니다. • 제어 아키텍처와 시스템 최적화에 대한 가이드를 제공하며, 주니어 엔지니어들을 멘토링합니다.

자격요건

• 로봇공학, 전기공학, 기계공학, 컴퓨터과학 또는 관련 분야의 학사/석사 학위 보유자 • 5년 이상의 제어 시스템 설계 경험, 특히 자율주행 차량 또는 유사한 분야에서의 경험 • 강인한 제어 (Robust Control), 차량 동역학, 시스템 엔지니어링에 대한 강한 전문성과 실무 경험 • 시스템 간섭 관찰, 시스템 식별 및 칼만 필터, 입자 필터와 같은 상태 추정 기술에 대한 실무 경험 • 하위 수준 제어 시스템에서 액추에이터 제어에 대한 입증된 경험 • C++, Python 또는 동등한 프로그래밍 언어에 대한 숙련도 • 실시간 제어 시스템에서 안전 중요 환경에 대한 작업 경험

우대사항

• ROS/ROS2 경험 보유 및 자율주행 시스템과의 통합 경험 • 모델 예측 제어 (MPC) 및 비선형 제어 시스템 경험 • 자동차 또는 항공우주 분야에서 산업 표준 및 안전 중요 시스템 경험 • 휠 얼라인먼트 오류와 같은 다양한 조건에서 시스템 성능을 유지하고 개선할 수 있는 적응형 및 자가 보정 제어 알고리즘 경험 • 소스 제어 관리, 빌드 프로세스, 코드 리뷰 및 테스트 방법에 대한 지식 • 관련 분야에서 출판된 연구 작업을 통해 기술적 역량을 증명한 경험

혜택 및 복지

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