[개발] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (Guidance, Navigation & Control)

주요업무

• 임무별 무인기 제품의 유도, 항법, 제어(GNC) 시스템 설계 및 구현

• 임무 요구사항 최적화 유도 법칙, 항법 필터, 비행 제어 알고리즘 개발

• 다중 센서 융합 기반 항법 시스템 설계 및 GPS-denied 환경 대안 항법 솔루션 개발

• 임무 프로파일에 따른 경로 계획, 궤적 생성 및 추종 알고리즘 개발 및 최적화

• 6-DOF 시뮬레이션 환경 구축을 통한 GNC 알고리즘 검증 및 비행 시험 주도

• C++ 기반 GNC 알고리즘 구현 및 비행제어 소프트웨어 통합

• 공통 소프트웨어 플랫폼 API 활용 개발 및 타 팀과의 기술 협업

• 비행 시험 데이터 분석을 통한 GNC 시스템 성능 진단 및 튜닝

• 설계 검토, 안전성 평가 및 GNC 체계 기술 문서 작성

자격요건

• GNC 개발 분야 3년 이상의 실무 경험

• 고전 제어, 최적 제어 및 현대 제어 이론에 대한 깊은 이해

• 상태 추정 및 필터링 기법(EKF, UKF 등) 이론 이해 및 구현 경험

• 비행역학, 공력 모델링, 6-DOF 운동 방정식에 대한 이해

• C/C++ 활용 3년 이상의 실무 개발 경험

• 자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 수치 최적화에 대한 이해

• Git 기반 협업 및 코드 리뷰 경험

• 현장 비행 시험 참여 가능자

우대사항

• 관련 분야 박사 학위 보유자

• GNC 알고리즘 탑재 비행체 실제 비행시험 수행 경험

• 궤적 최적화 기법 개발 경험

• 비선형 유도 법칙 설계 및 구현 경험

• 머신 러닝 이용 유도제어 알고리즘 설계 및 구현 경험

• GPS-denied 항법 개발 경험

• 6-DOF 시뮬레이션 환경(SILS/HILS) 구축 및 분석 경험

• PX4 등 상용 비행제어 프레임워크 커스터마이징 경험

• MAVLink 프로토콜 및 비행제어 통신 체계 숙련자

• MATLAB/Simulink 활용 알고리즘 프로토타이핑 및 코드 생성 경험

• ROS/ROS2 기반 시스템 통합 경험

• Linux 임베디드 및 실시간 시스템(RTOS) 소프트웨어 개발 경험

• 센서 하드웨어 인터페이스 프로그래밍 경험

복리후생

• 오전 8~10시 사이 자율 출퇴근 제도

• 자율 복장 근무

• 직급 없는 '님' 호칭 사용

• 반차, 반반차, 건강검진휴가 등 다양한 휴가 제도

• 매년 1월 초 겨울 리프레쉬 휴가 제공

• 장기근속휴가 지원

• 연 1회 무료 건강검진 및 가족 할인 혜택

• 야근 식대 및 택시비 지원

• 최신 업무 장비 및 소프트웨어 제공

• 3D 프린터 및 딥러닝 서버 활용 지원

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 면접

3. 2차 면접 (필요 시 3차 온라인 면접 추가 가능)

4. 신원조회 (방산협력업체 보안정책에 따름)

5. 처우협의

6. 최종합격

기타사항

• 이력서 제출 필수

• 연구 및 프로젝트 성과 증빙용 포트폴리오 제출 권장

• 방산협력업체 보안정책에 따른 신원조회 절차 포함 (약 1개월 소요)

마감기한

상시채용