Principal Robotics Simulation Architect

담당업무

• 로보틱스 시뮬레이션 아키텍처 솔루션 선정 및 고도화

• 시뮬레이션과 실제 로봇 시스템 간 학습 행동·센서 모델·물리 파라미터 전송 파이프라인 구축

• 도메인 랜덤화와 적응 기법을 활용한 시뮬레이션-현실 간 격차 최소화

• 클라우드 기반 확장형 시뮬레이션 인프라 아키텍처 설계 및 배포

• 병렬 시뮬레이션 실행과 분산 학습 환경 구축

• AI·ML 프레임워크 통합을 통한 강화학습, 합성 데이터 생성, 자율행동 학습 및 지능형 환경 모델링

• SIL 테스트 프레임워크 설계 및 로봇 소프트웨어 스택의 인지·계획·제어 모듈 검증

• 실제 하드웨어와 시뮬레이션 환경을 연결하는 HIL 테스트 구성 및 실시간 성능 검증

• 로봇 시뮬레이션 프레임워크, 자동화, AI·ML 통합 및 sim-to-real 기술 동향 분석과 개선안 제시

자격요건

• 로보틱스 시뮬레이션 스택에 대한 깊은 이해

• NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Webots 또는 Unreal Engine 활용 경험

• 디지털 트윈 모델 개발·유지보수 및 실시간 상태 동기화·물리 보정 경험

• 도메인 랜덤화, 센서 노이즈 모델링, 물리 엔진 보정 기반 sim-to-real·real-to-sim 파이프라인 설계 경험

• 컨테이너화·분산 시뮬레이션 워크플로를 포함한 클라우드 시뮬레이션 환경 구축 경험

• PyTorch, TensorFlow, Isaac Lab 등 머신러닝 프레임워크의 시뮬레이션 파이프라인 통합 경험

• SIL·HIL 테스트 워크플로 및 임베디드 시스템 통합 경험

• ROS와 ROS2를 활용한 시뮬레이션 및 실제 로봇 배포 경험

• 복잡한 하드웨어·소프트웨어·시뮬레이션 상호작용 디버깅 및 문제 해결 능력

• 크로스펑셔널 협업과 서면·구두 커뮤니케이션 능력

• 비자 스폰서십 미제공

우대사항

• 로봇 시스템용 디지털 트윈 프레임워크 구축 경험

• 실시간 시뮬레이션 인터페이스 및 하드웨어·소프트웨어 호환성 검증 경험

• 자율환경에서의 AI 통합 및 지능형 행동 개발 경험

근무환경

하이브리드 근무

마감기한

상시채용