[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-Manipulator 제어

담당업무

• 환경인지 기반 양팔 로봇 제어 및 시뮬레이션

• 강화 학습 및 모방 학습 기반 모션 제어와 경로 계획 알고리즘 개발

• 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍

• 머신러닝을 위한 시뮬레이션 프로그래밍

• 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화

• 시스템 주변 장치 제어 및 유무선 통신 구현

• CANopen, EtherCAT 통신 시스템 구현

지원자격

• 학습 기반 Manipulator 제어 및 모션 플래닝 분야 5년 이상 경력

• 로봇 하드웨어 Sim-to-Real 구현 및 개발 경험 5년 이상

• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 능력

• C, C++, Python, MATLAB 활용 능력

우대사항

• 로봇 공학, 강화 학습, 모방 학습 기반 제어 경험

• Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python, C++ 우수 활용 능력

전형단계

1. 지원서 접수

2. 서류전형

3. 면접전형 및 인성검사

4. 채용검진

5. 최종합격

기타사항

• 취업보호대상자는 관계 법령에 의거하여 우대

• 필요 시 전형단계에서 과제 진행 가능

• 지원서 내용이 사실과 다르거나 증빙이 불가할 경우 합격 취소 가능

• 해외여행 결격 사유가 없는 자에 한함

마감기한

채용시 마감