VLA 연구원 (0~3년)
테파로보틱스
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<h2>직무</h2><p>VLA 연구원 (0~3년)</p><h2>포지션 상세</h2><p>•회사 소개<br>테파로보틱스는 Human demonstrator에 의해 생성된 70만 에피소드 이상의 모방학습용 데이터를 자체 생성 및 보유하고 있으며, H100x8 1노드, A6000x8 1노드를 이용해 Action 모델을 학습하고, FANUC 산업용 로봇 3대, FANUC 협동 로봇 2대를 통해 테스트할 수 있는 환경을 보유하고 있습니다. 이를 기반으로 실제로 산업적인 가치를 창출할 수 있는 로봇 제어 소프트웨어 개발을 진행합니다. VLA를 기반으로 Language Instruction으로 벌크 상태에서 특정 물체들에 대한 성능 최적화 및 물체의 선별적 Picking을 개발하고 있습니다. <br><br>• 특이점<br>산업 분야의 로봇 자동화는 빠른 피킹 속도(분당 6개-40개 수준의 피킹), 낮은 에러율(소재 파손빈도 0.1%), 특수조건(Slip sheet, 발포지 등이 물체 사이사이에 존재 가능)의 대응이 요구됩니다. 각 조건을 맞추는 특수한 모델의 개발이 아닌 가능한 범용성이 있으며, 고객이 보다 자유롭게 사용할 수 있는 VLA 모델의 개발을 지향합니다.</p><h2>주요업무</h2><p>VLA 모델 연구개발<br>*로보틱스나 Action 도메인에 대한 사전지식은 필요하지 않으나 VLM 모델링 및 학습 프로세스에 대한 높은 이해도 혹은 적응력이 필요합니다.</p><h2>자격요건</h2><p>VLA, VLM, LLM 등의 연구 혹은 실무 경험</p><h2>우대사항</h2><p>VLA, VLM, LLM 관련 주저자 논문, 대규모 GPU, 데이터셋 관리 실무 경력 등</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>선별적으로만 이용하는 복지 대신 타사대비 높은 급여 보장</p>
