<h2>직무</h2><p>[IVI] Application SW Developer - 지도구축조사 시스템 SLAM 기술 개발</p><h2>포지션 상세</h2><p>누구나 마음 속에 이력서 한 장은 있으니까, <br>1분 컷 지원으로 현대오토에버로의 여정을 시작하세요. (이력서 자율양식)<br><br>• 지도구축조사 시스템 SLAM 기술 개발<br><br>[합류하실 팀을 소개해요]<br>• 내비선행개발팀은 선행 기술에서 양산 기술까지 아우르며, 다양한 신기술을 개발하고 이를 실질적으로 적용하는 것을 목표로 하고 있는 팀이에요. GPS 신호가 미약하거나 단절된 환경에서도 정밀한 위치를 제공하여 안전한 내비게이션 환경을 제공하는 것이 주요 업무이지요. 팀 내 보유기술로는 내비게이션 플랫폼에서 나의 위치를 지도에 정확하게 표식하기 위한 맵매칭 기술, SLAM 기반 지하주차장 3D Map 구축 기술, 딥러닝 기반 객체 인식 기술 등이 있으며 Correction-DR이라는 신기술을 개발하여 GPS 신호가 단절된 환경에서도 위치 정확도를 보정하는 기술을 보유하고 있어요. 현재 관련 기술들을 양산 및 유지보수하고 있으며, 이외에 내비게이션에 필요한 여러 신기술을 연구개발하고 있어요.</p><h2>주요업무</h2><p>• 센서융합 기반 SLAM 알고리즘 연구/개발<br>• 카메라 기반 Visual Mapping/Localization 기술 개발<br>• Multi-Sensor SLAM (Vision + Other Sensors) 기술 개발</p><h2>자격요건</h2><p>• SLAM개발 경력 5년 이상 또는 관련 박사 학위자<br>• 컴퓨터, 전자, 제어, 로봇, 소프트웨어 공학 <br>• Linux/ROS 개발 및 구현 <br>• 상급 수준의 C/C++ 개발 능력<br><br> <br>[만나게 될 근무지는 여기예요]<br>• 서울 강남</p><h2>우대사항</h2><p>• 해당 분야 박사 학위 또는 5년 이상의 경력자<br>• LiDAR, Camera, IMU, GPS 센서 등 활용 개발 경험 보유자<br>• Multi-Sensor SLAM (Vision + Other Sensors) 기술 개발 능력 보유자<br>• LiDAR, Camera, IMU, GPS 등 다중 센서 융합 및 센서 캘리브레이션 개발 경험 보유자<br>• 딥러닝을 활용한 SLAM 알고리즘 성능 향상 경험 보유자</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>----------------------------------</p>
