[한화에어로스페이스] 드론사업단_드론 시스템 통합

소개

[해양솔루션부문, 드론사업단] 경력사원 공개채용

주요업무

• 드론 탑재 다수 서브시스템의 통합 아키텍처 설계 및 구현 • 서브시스템 간 인터페이스 정의 및 시스템 레벨 성능 프로파일링 • 비행 중 시스템 상태·이벤트·오류를 기록하는 로깅시스템 설계 및 구현 • 임베디드 보드 내 프로세스별 CPU/GPU/메모리 리소스 할당 및 격리 • 통합 시험 및 현장 검증을 통한 시스템 안정성 확보 • 카메라(EO/IR) 영상 획득부터 처리·전송까지 이어지는 영상 파이프라인 구축 • GStreamer/DeepStream 기반 영상 스트리밍 파이프라인 설계 및 최적화 • Zero-copy 기반 영상 데이터 전달 구조 설계로 메모리 복사 오버헤드 제거 • 지상체(GCS), 드론 간 통신 백엔드 구현 (ROS2, Mavlink, STANAG 4586/4609 등)

자격요건

• 공학계열(인공지능·컴퓨터·전자·전기·로보틱스·항공우주 등) 석사 이상 학위 보유자 • 유관 경력 5년 이상 보유자 • C/C++ 기반 시스템 프로그래밍 역량 및 Linux 환경 개발 경험 보유자 • GStreamer 파이프라인 설계 및 커스텀 플러그인 개발 능력 보유자 • 영상 데이터 흐름 속 불필요한 메모리 복사 및 식별 제거 경험 보유자 • 여러 서브시스템(인지·항법·통신 등)의 인터페이스를 설계하고 통합해본 경험 보유자 • 리소스 제약 환경(임베디드 보드)에서의 성능-안정성 트레이드오프 관련 판단 경험 보유자 • 저지연·저오버헤드 로깅 구조 설계 및 사후 분석 가능한 로그 체계 구축 경험 보유자

우대사항

• Zero-copy, DMA-buf, NVMM 등 임베디드 영상 처리 최적화 기법 적용 경험 보유자 우대 • 무인기(드론) 또는 로봇 플랫폼의 SW 시스템 통합 경험 보유자 우대 • 다중 프로세스 간 실시간성 보장을 위한 스케줄링/우선순위 설계 경험 보유자 우대 • gRPC, DDS 등 이기종 프로토콜 간 통신 브릿지 구현 경험 보유자 우대 • 비행/체계 시험 중 발생한 이슈를 로그 기반으로 재구성·분석해 원인 규명한 경험 보유자 우대 • 시스템 아키텍처 설계 및 문서화(인터페이스 명세서 등) 경험 보유자 우대 • 국방/항공 분야 체계통합 과제 수행 경험 보유자 우대 • Linux Kernel 구조 및 동작에 대한 이해와 디바이스 드라이버 개발·디버깅 경험 보유자 우대

혜택 및 복지

자세한 사항은 홈페이지 참조