[한화에어로스페이스] 드론사업단_드론 OFP(Operational Flight Program) 개발

소개

[해양솔루션부문, 드론사업단] 경력사원 공개채용

주요업무

• 드론 OFP(Operational Flight Program) 개발 • 소형드론 운용비행프로그램(OFP) 설계 및 구현 • 임무관리, 비행모드 전환, 비상처리 등 핵심 비행 로직 개발 • PX4 기반 비행SW 커스터마이징 및 기능 확장 • 항전(Avionics) 아키텍처 개발 • 비행제어컴퓨터(FCC) 및 탑재 SW 아키텍처 설계 • 센서/구동기/통신장치 인터페이스(I/F) 정의 및 드라이버 연동 • 항전 SW 형상/버전 관리 및 모듈화 구조 설계 • 비행SW 통합 및 관리 • 항법/제어/임무 등 구성 모듈 통합 및 인터페이스 조정 • 빌드/형상관리 체계 구축 및 버전 관리(CI/CD) • 검증 및 비행시험 • SILS/HILS 기반 OFP 기능/성능 검증 • 실 기체 비행시험 수행 및 비행 로그 분석을 통한 결함 수정/개선

자격요건

• 항공우주공학, 전기/전자공학, 컴퓨터공학, 제어공학 등 공학계열 석사 이상 학위 보유자 • 유관 경력 5년 이상 보유자 • C/C++ 기반 임베디드 SW 개발 역량 및 Linux/RTOS 환경 개발 경험 보유자 • 비행SW(OFP) 또는 항전 탑재SW 설계/개발 경험 보유자 • PX4 또는 ArduPilot 등 오픈소스 비행SW 개발/커스터마이징 경험 보유자 • 센서/구동기 인터페이스(UART, SPI, I2C, CAN 등) 연동 및 드라이버 개발 경험 보유자 • SW 아키텍처 설계 및 모듈화/인터페이스 정의 역량 보유자 • 비행제어/항법 등 비행SW 구성요소에 대한 이해도 보유자 • 형상관리 및 버전관리(Git 등) 기반 SW 통합 경험 보유자

우대사항

• PX4 기반 드론 OFP 개발 및 실기체 적용 경험자 우대 • 항전 시스템 아키텍처 설계 및 통합 개발 경험자 우대 • 드론(멀티콥터, 고정익, VTOL 등) 개발 및 상용화 경험자 우대 • SILS/HILS 검증 환경 구축 및 운영 경험자 우대 • 군집비행 또는 다기체 운용 SW 개발 경험자 우대 • 군용 무인기 개발/체계통합 과제 참여 경험자 우대

혜택 및 복지

자세한 사항은 홈페이지 참조