[Physical AI] 휴머노이드 전장 하드웨어 (HW) 엔지니어

주요업무

• 휴머노이드 통합 로봇 HW 아키텍쳐 설계

• 휴머노이드 로봇 메인 컨트롤러 및 센서 인터페이스 설계

• MCU 기반 High-speed Digital Circuit 설계

• IMU, ToF, Vision, Force/Torque 등 다기능 센서 인터페이스 통합

• 다축 모터 제어 보드 및 드라이버 HW 설계

• CAN 통신 기반 고성능 BLDC/Servo 제어 보드 설계

• 시스템 아키텍쳐에 따른 부품 통합 및 하네스 최적화

• 고밀도 하드웨어 배치 및 배선 설계

• 노이즈 저감 및 신호 무결성 확보를 위한 하네스 구조 설계

• EMI/EMC 디버깅 및 환경 시험 수행

• 국내외 로봇 안전 규격 대응 및 검증

자격요건

• OrCAD, PADS 등 EDA 툴 활용 회로 설계 및 PCB Artwork 숙련

• 디지털/아날로그 및 전력 전자 회로에 대한 깊은 이해

• 계측 장비를 활용한 HW 디버깅 역량

• ARM Cortex-M/R 시리즈 기반 임베디드 HW 설계 경험

• EtherCAT, CAN/CAN-FD, RS-485 등 산업용 통신 하드웨어 설계 경험

우대사항

• 휴머노이드, 협동 로봇, 다관절 로봇 전장 시스템 개발 경험

• 고출력 모터 드라이버 또는 고성능 BMS 개발 경험

• Multi-layer 임피던스 매칭 및 고속 신호 라인 설계 경험

• FPGA 하드웨어 설계 및 고속 데이터 처리 회로 설계 경험

복리후생

• 시차출퇴근제 운영

• 최신형 업무 장비 지원

• 업무 효율 향상을 위한 AI 툴 제공

• 도서 구입비 지원

• 연간 300만원 복지 포인트 지급

• 근속 3주년 리프레시 휴가 및 축하금 지급

• 생일 휴가 및 케이크 지급

• 경조사 지원

전형절차

1. 서류 지원

2. 컬쳐핏 인터뷰

3. 1차 직무 인터뷰

4. 2차 임원 인터뷰

5. 레퍼런스 체크

6. 최종 합격

조직문화

• 직급과 연차에 관계없는 수평적인 문화

• 타운홀 및 컬쳐데이 운영

• 팀 회식비 및 워크숍 비용 지원

• 기념일 축하 문화

기타사항

• 이력서 및 자기소개서 제출

• 인터뷰 이후 과제 수행 추가 가능성 있음

• 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자 우대

마감기한

채용시 마감