<h2>직무</h2><p>기업부설연구소 메카팀 임베디드/펌웨어SW</p><h2>포지션 상세</h2><p>레인보우로보틱스는 한국과학기술원 교원창업기업으로 설립되어 대한민국 최초이자 전세계에서 두번째 이족보행로봇인 HUBO(휴보) 연구개발에 참여해 로봇 기술력을 인정받은 기업입니다.<br><br>미국방위고등연구계획국(DARPA)에서 주관하는 재난로봇대회인 DARPA Robotics Challenge에 Team-KAIST 로 한국과학기술원(KAIST)와 팀을 이뤄 출전하여 최종 우승하는 성과를 거둔바 있으며, 당사가 보유한 로봇의 요소기술을 이용하여 이족보행로봇, 협동로봇, 족형로봇을 비롯하여 천문마운트 시스템 등 로봇개발에 있어서 우리나라를 대표하는 로봇전문 기업입니다.<br><br>우리가 가진 로봇기술로 인간과 로봇이 공존하며 삶을 이롭게 하려는 가치와 신념으로 매년 성장해 나가고 있으며, 로봇산업에서의 No.1 Player를 목표로 함께 성장할 인재를 찾고 있으니 많은 지원 부탁드립니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• 모터 제어기 성능 고도화/펌웨어 개발<br>• EtherCAT 통신 펌웨어 개발<br>• functional safety board 펌웨어 개발<br>• 그 외 기타 보드 펌웨어 개발</p><h2>자격요건</h2><p>• 학력 : 학사이상<br>• 경력 : 학사 후 4년 이상 / 석사 후 2년 이상<br>• 전공 : 기계/ 전자/ 제어/ 메카트로닉스/ 로보틱스<br> - 멀티 로봇 제어 알고리즘<br> - 장애물 인식 알고리즘</p><h2>우대사항</h2><p>• stm32g4 / st32f4 / pic32mk / pi32mc MCU활용 경험<br>• LAN9252 / XMC4800 / AXIS58100 등 ESC module 활용 경험<br>• functional safety 인증 경험(ISO 10218-1 / ISO 13849-1 / KC / CE / UL 등)</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 성과급 제도<br>• 복리후생 <br> - 중식제공<br> - 복지카드 지급(1년근속 시)<br> - 사내동호회 지원<br> - 경조사 지원(경조물품 및 경조사비, 경조휴가)<br> - 법인가입 리조트 이용 시 숙박비 지원 등</p>
