비전 SLAM 개발자(판교)

담당업무

• LiDAR 기반 실내 SLAM 및 절대 위치 측위 알고리즘 개발

• Reflector·Marker 기반 위치 보정 및 SLAM 하이브리드 구조 설계

• Visual SLAM·VIO 기반 카메라 보조 위치 인식

• LiDAR·IMU·Encoder·Camera 멀티 센서 융합

• ROS2 및 순수 C++ 기반 SLAM 시스템 구현

• 실환경 테스트, Drift 보정 및 성능 최적화

• SLAM 알고리즘 개발 리딩

자격요건

• SLAM·Localization·Robotics 분야 실무 또는 이에 준하는 연구 경험

• LiDAR SLAM 및 Visual SLAM 실무 경험

• ROS2 기반 SLAM 시스템 개발 경험 및 C++ 기반 알고리즘 구현 능력

• LiDAR·Camera·IMU·Wheel Encoder 등 실제 센서 사용 경험

• 선형대수·최적화·확률 기반 추정 등 SLAM 핵심 수학 이해

• LiDAR Reflector 또는 Marker(AprilTag, ArUco) 기반 측위 경험

우대사항

• 실내 물류·로봇·산업 환경 SLAM 프로젝트 경험

• Pose Graph Optimization·Graph SLAM·BA 경험

• Gazebo·Isaac Sim 시뮬레이터 사용 또는 센서 캘리브레이션 자동화 경험

• C++, Python 프로그래밍 능력

• 석·박사 학위

보상 및 복리후생

• 연봉 협의

• 중식비 월 10만 페이코 포인트 지원

• 도서·강의·세미나 등 자기계발 지원

• 우수사원 스톡옵션 및 인센티브

• 인재 추천 지원금

• 퇴직금 및 장기 근속 포상

• 생일 유급 휴가

• 자유로운 연차 사용

• 간식·커피 무제한 제공

• 장기 근속자 리프레시 휴가

근무환경

• 탄력 근무제: 출근 8~10시, 퇴근 5~7시

• 주 5일, 월~금 09:00~18:00

• 자율적인 회식 참여와 휴가·연차 사용

• 업무 관련 외근 및 부서 간 협업은 책임자 사전 협의하에 운영

전형절차

1. 서류전형

2. 면접전형

3. 최종합격

지원방법

• 포트폴리오 제출 필수

• 재직 중인 지원자는 퇴근 후 면접 가능

• 면접 일정은 추후 통보

마감기한

2026년 12월 7일 23:59까지