Computer Vision 엔지니어 사원

소개

퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다. 다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며, 국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다. 다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해 미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다. "Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"

주요업무

• 카메라 기반 인식 모델 연구·개발 - Object Detection, Segmentation, Depth Estimation 등 비전 모델의 학습·평가·개선, 도메인 데이터(항공 시점, 소형 객체, 주·야간) 특성에 맞는 튜닝 • 자율항법을 위한 2D/3D Perception 개발 - 장애물 인지, 깊이 기반 공간 이해 등 GPS-denied 환경 자율비행을 지원하는 비전 기능 구현 • 목표인식 및 다중 객체 추적 - ByteTrack 등 추적 알고리즘 적용, 기체 움직임(ego-motion)을 보상한 안정적 트랙 유지, 깊이·항법 융합 기반 표적 3D 위치산출 • Edge/온보드 배포 및 최적화 - TensorRT 변환, 양자화(FP16/INT8), Jetson 환경에서의 추론 지연·처리량 측정과 정확도-지연 트레이드오프 분석 • 데이터셋 파이프라인 - 비행 데이터 기반 데이터셋 구축, 라벨링 품질 관리, 학습/검증/홀드아웃 분리 원칙 수립 참여 • 합성데이터 활용 - 시뮬레이션 기반 합성 이미지의 학습 기여도 검증, 실측 데이터와의 성능 비교 실험 • 성능 벤치마킹 - 조도·고도·기상 조건별 mAP 평가, 실비행 영상 기반 회귀 시험, 결과의 정량적 문서화 • 비행시험 참여 - 인식 성능 검증 시나리오 설계, 현장 데이터 수집, 시험 후 실패 사례 분석

자격요건

• 컴퓨터공학·전자공학·인공지능 등 관련 분야 학사 이상 (석사 신입 환영) • Perception(Detection, Segmentation 등) 알고리즘 연구·개발 경험 • YOLO, MMDetection/MMCV 등 오픈소스 비전 프레임워크 사용 경험 • Python 능숙, C++ 코드를 읽고 수정할 수 있는 수준 • 평가 지표 (mAP, precision/recall, confusion matrix 등)에 대한 이해 • 모델의 성능 수치를 데이터 누수, 과적합, 평가셋 편향 등을 고려해서 스스로 점검하는 태도 • Linux 환경과 Git, PR 기반 Agile 개발 협업에 익숙한 분

우대사항

• NVIDIA Jetson 등 엣지 디바이스 모델 포팅 경험 (TensorRT, ONNX, 양자화) • 다중 객체 추적(MOT) 알고리즘 이해 또는 구현 경험 (SORT, ByteTrack 등) • 스테레오 비전·단안 깊이 추정 등 3D 비전 심화 • LiDAR Raw 데이터 활용 및 카메라-LiDAR 센서퓨전 기반 Perception 연구 경험 • 적외선(IR)·저조도 영상 처리 경험 • CARLA, NVIDIA Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 및 합성데이터 생성 경험 • ROS 2 기반 카메라 데이터 처리 노드 개발 경험 • Generative AI 연구·개발 경험 (Diffusion 기반 데이터 증강 등) • CVPR, ECCV, ICCV, NeurIPS, ICRA 등 주요 학회 논문 게재 경험

혜택 및 복지

[업무 몰입 지원] • 점심식사 제공 및 식비 지원 • 스낵바 및 커피머신 운영 • 업무용 노트북 및 사무용품 지원 [휴식과 리프레시] • 연차·반차·경조휴가·근로자의 날 휴무 • 육아휴직 및 남성 출산휴가 지원 • 장기근속자 리프레시 휴가 • 야근 시 식대 및 교통비 지원 [기념일 및 지원] • 각종 경조사비 지원 • 장기근속자 포상 및 기념 선물 [근무 환경 및 조직문화] • 자율복장, 수평적 조직문화 • 회식 강요 없음, 칼퇴근 지향 • 자유로운 연차 사용 • 휴게실·회의실·공기청정기 등 쾌적한 근무 환경 [보상 및 제도] • 성과급 제도 운영 • 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영 • 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영 • 중소기업 청년 소득세 감면 지원 • 퇴직연금 및 4대 보험 가입 • 주 40시간 근무, 주 52시간제 준수