Senior Robotics Engineer

담당업무

• 로봇 데이터·모델 학습·평가·버전 관리·릴리스·배포를 위한 엔드투엔드 플랫폼 설계 및 구축

• 모델·데이터셋 레지스트리, 아티팩트 버전 관리, 구성 관리 및 코드·데이터·파라미터 추적성 구축

• 비디오, 깊이, 고유수용감각, 행동, 언어, 이벤트 및 운영 메타데이터를 포함한 멀티모달 로봇 데이터 수집·처리 파이프라인 개발

• 데이터셋 탐색, 큐레이션, 라벨링, 계보 관리, 품질 관리, 균형 조정, 재생 및 거버넌스 도구 개발

• GPU 클러스터를 활용한 분산 학습·배치 평가 시스템 구축 및 재현 가능한 실험 지원

• 자동 평가, 회귀 테스트, 릴리스 워크플로와 모델 승격 기준 및 안전한 롤백 경로 구축

• 엣지 및 로봇 컴퓨팅 환경을 위한 패키징, 최적화, 단계적 배포, 모니터링 및 fleet 단위 모델 관리 도구 개발

• 플랫폼 안정성, 관측 가능성, 보안, 비용 효율성 및 개발자 경험 개선

• 연구, 로봇 학습, 인식, 시뮬레이션, 인프라 및 현장 팀과 협업해 재사용 가능한 플랫폼 기능 개발

• 플랫폼 아키텍처 의사결정, 기술 제안서 작성 및 확장 가능한 ML 시스템 개발 방식에 대한 엔지니어 멘토링

자격요건

• 컴퓨터과학, 공학 또는 관련 분야 학위 또는 이에 상응하는 실무 경험

• 프로덕션 ML 플랫폼, 데이터 집약형 시스템 또는 분산 학습 인프라 구축 경험

• Python 및 소프트웨어 엔지니어링 역량

• 유지보수 가능한 서비스, API, 라이브러리 및 워크플로 도구 설계 경험

• 클라우드 인프라, 컨테이너, 오케스트레이션, Docker 및 Infrastructure as Code 경험

• 현대적 데이터·워크플로 기술, 분산 스토리지·컴퓨팅 및 대규모 멀티모달 데이터셋 운영 경험

• GPU 워크로드, PyTorch 기반 학습, 프로파일링, 스케줄링 및 성능·비용 최적화 지식

• 재현성, 계보 관리, 모델 레지스트리, 평가, 배포, 모니터링 및 롤백을 포함한 ML 라이프사이클 이해

• 모호한 플랫폼 업무를 주도하고 프로덕션 시스템을 안정적으로 운영한 경험

우대사항

• 로보틱스 또는 자율 시스템 데이터, 고대역폭 시계열 및 동기화 멀티모달 로그 경험

• 대규모 분산 학습, 클러스터 스케줄링, 체크포인팅, 장애 허용 및 실험 오케스트레이션 경험

• 모방 학습, 강화 학습, 능동 학습 또는 지속 학습용 데이터 엔진 경험

• ONNX, TensorRT, CUDA 등을 활용한 엣지 추론, 모델 컴파일 및 최적화 경험

• 하이브리드 클라우드·온프레미스 컴퓨팅, fleet 관리, 간헐적 연결 및 원격 배포 경험

• 민감한 운영 데이터의 보안, 개인정보 보호 및 접근 제어 경험

• 개발자 플랫폼·내부 도구 구축 및 연구자 생산성 개선 경험

근무환경

• 컴퓨터 앞에서 장시간 앉거나 서서 근무

• 업무 수행을 위한 앉기, 서기, 걷기, 말하기, 듣기 및 키보드 사용

• 근거리·색·주변·깊이 인지 및 초점 조절 능력 필요

• 30파운드 물건을 들어 올리는 업무

• 파트너 또는 파일럿 현장 출장이 있을 수 있음

기타사항

장애가 있는 지원자를 위한 합리적 편의 제공 가능

마감기한

상시채용