<h2>직무</h2><p>로봇 S/W 엔지니어</p><h2>포지션 상세</h2><p>MEDISBY(메디스비) : Medicine, Assisted by Robotics and AI<br> <br>우리는 로봇과 AI기술을 이용하여 미래 의료 아이템들을 만들어가는 회사입니다. <br>시판중인 협동 로봇의 S/W를 의료 현장에 맞추어 개발하고 인허가를 거치는 과정으로 의료기기를 개발 및 판매합니다. <br><br>우리의 첫 아이템은 세계에서도 손 꼽히는 의료기관과-협동로봇 회사에서 인정받은 로봇 보조 재활 의료기기입니다.<br>MVP가 개발되어 PoC를 마쳤고, 인허가를 진행 중입니다.<br>국내에서는 첫 번째, 세계에서 손 꼽히는 순서의 (두 번째 예상) 아이템 입니다. <br><br>메디스비와 함께 하시면, 세계적으로도 인정받는 AI 및 의료 및 의료기기 전문가들과 함께 존중 받으시면서 일합니다. <br>국내 외 수 많은 환자들이 우리의 제품으로 질병들이 치료되는 보람을 느낄 수 있습니다. <br>폭발적으로 성장중인 메디스비의 여정에 많은 지원 바랍니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• ROS2 기반 Robot manipulator 제어 소프트웨어 개발<br>• 상하지 재활을 위한 로봇 경로 생성 및 시뮬레이션<br>• SW 의료기기 인허가 지원</p><h2>자격요건</h2><p>• 기계/전자/컴퓨터/메카트로닉스 공학 계열의 4년제 대졸자 이상 또는 유관 경력 3년 이상 보유자<br>• C++, Python 등 프로그래밍 언어에 대한 높은 숙련도<br>• ROS2등 을 활용한 로봇 시스템 및 어플리케이션 개발 경험(필수)<br>• 로봇 공학 및 소프트웨어 개발에 대한 깊은 이해<br>• SW 관리 툴(Git, Jira 등) 활용 경험<br>• 해외여행 결격사유 없음</p><h2>우대사항</h2><p>• Linux 환경에 능숙 (OS 전반 및 실시간 OS 이해)<br>• 다관절로봇 힘제어/모션 계획/안전 알고리즘 경험자<br>• 로봇/자동화 시스템 제어 SW 개발 경험<br>• Jetson 보드 기반 로컬 Computer Vision 및 LLM AI 적용 경험<br>• 센서/구동 시스템과 로봇 연동 및 구현 경험 (Arduino, Raspberry Pi, etc)<br>• 모바일 어플리케이션 개발 경험<br>• 통신 규격을 활용한 장치 인터페이스 관련 지식 보유자 (TCP/IP, Modbus 통신, etc.)<br>• 영어 의사소통 능숙<br>• 의료기기 인허가 SW validation 작성 경력</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 유연 근무제 및 재택근무 지원<br>• 직원 교육 및 자기 개발 지원<br>• 연차 휴가 및 특별 휴가 제공<br>• 문화 활동 지원<br>• 스톡옵션 부여</p>
