로봇 S/W 엔지니어

소개

MEDISBY(메디스비) : Medicine, Assisted by Robotics and AI 우리는 로봇과 AI기술을 이용하여 미래 의료 아이템들을 만들어가는 회사입니다. 시판중인 협동 로봇의 S/W를 의료 현장에 맞추어 개발하고 인허가를 거치는 과정으로 의료기기를 개발 및 판매합니다. 우리의 첫 아이템은 세계에서도 손 꼽히는 의료기관과-협동로봇 회사에서 인정받은 로봇 보조 재활 의료기기입니다. MVP가 개발되어 PoC를 마쳤고, 인허가를 진행 중입니다. 국내에서는 첫 번째, 세계에서 손 꼽히는 순서의 (두 번째 예상) 아이템 입니다. 메디스비와 함께 하시면, 세계적으로도 인정받는 AI 및 의료 및 의료기기 전문가들과 함께 존중 받으시면서 일합니다. 국내 외 수 많은 환자들이 우리의 제품으로 질병들이 치료되는 보람을 느낄 수 있습니다. 폭발적으로 성장중인 메디스비의 여정에 많은 지원 바랍니다.

주요업무

• 상용 협동로봇 기반 로봇 제어 ROS2 소프트웨어 개발 • 상하지 재활을 위한 로봇 경로 생성 및 시뮬레이션 • SW 의료기기 인허가 지원 • Computer vision 및 on-device AI을 활용한 자율 행동 제어 기능 개발

자격요건

필수 자격 요건(요건 충족 시 서류 통과) • 기계/전자/컴퓨터/로보틱스 공학 계열의 4년제 대졸자 이상 또는 로봇 유관 개발 경력 3~10년 보유자 • ROS2(RCLCPP)를 활용한 로봇 시스템 및 어플리케이션 개발 경험 • Modern C++ 14/17를 활용한 성능 최적화 및 메모리 관리 능력 • 다중 센서 처리를 위한 멀티쓰레딩 기반 프로그래밍 경험 • 로봇 공학 및 소프트웨어 개발에 대한 깊은 이해 • SW 관리 툴(Git, Jira 등) 활용 경험 • 해외여행 결격사유 없음

우대사항

• 상용 협동로봇 API(Native 또는 ROS) 기반 소프트웨어 개발 경험 • 다관절로봇 힘제어/모션 계획/안전 알고리즘 경험자 • 통신 규격을 활용한 장치 인터페이스 관련 지식 보유자 (TCP/IP, Modbus 통신, etc.) • Python, Java 등 그 외 프로그래밍 언어 기반 개발 경험 • Linux 환경에 능숙 (OS 전반 및 RTOS 이해) • 의료기기 SW 개발 경험 • Jetson 보드 기반 로컬 Computer Vision 및 LLM AI 적용 경험 • 모바일 어플리케이션 개발 경험 • 비즈니스 영어 의사소통 능력 • 의료기기 인허가 관련 서류 작업 경험 • 통신 규격을 활용한 장치 인터페이스 관련 지식 보유자 (TCP/IP, Modbus 통신, etc.) • 영어 의사소통 능숙 • 의료기기 인허가 SW validation 작성 경력

혜택 및 복지

• 유연 근무제 및 재택근무 지원 • 직원 교육 및 자기 개발 지원 • 연차 휴가 및 특별 휴가 제공 • 문화 활동 지원 • 스톡옵션 부여