임베디드 엔지니어

소개

빛을 운영으로 전환하는 공간지능 에이전트 LiOps는 LiDAR와 카메라로 읽은 3D 세계를 에이전트가 이해하고 계획하고 실행하는 운영으로 연결합니다. 검증된 투자와 빠른 성장 본엔젤스벤처파트너스·퓨처플레이·Krew Capital 등 최고의 초기 투자사로 부터 누적 투자금 9억원 유치 완료. SNU Big-Scaleup 최종 데모데이 기업, 로봇활용 제조혁신 지원사업(5억원) 선정 등 정부의 인정을 받은 기술력을 보유한 빠르게 성장하는 스타트업입니다. 문제 중심, 열린 접근 패러다임을 고수하는 것보다 고객 문제를 해결하는 것을 우선합니다. 전통적인 방법이든 당신만의 새로운 접근이든, 일리가 있다면 먼저 시도해봅니다. 다양한 하드웨어 환경 AMR, 협동로봇, 지게차부터 LiDAR 센서, 3D 카메라(Helios, Photoneo, Zed2i 등)까지-로보틱스 스택 전반에 걸친 폭넓은 경험을 쌓을 수 있는 역동적인 환경입니다.

주요업무

자율주행 지게차·AMR·산업용 센서 모듈의 임베디드 시스템 및 전장 아키텍처 설계 배터리 전원을 센서·컴퓨팅 장치·제어장치에 공급하기 위한 전원 분배 모듈 개발 DC/DC 컨버터, 전원 보호회로, 전원 시퀀싱 및 채널별 상태 진단 기능 설계 주행·조향·유압 액추에이터용 모터 컨트롤러 및 서보 드라이브 연동 BMS, 충전기, 안전 제어기, 비상정지 회로 및 차량 I/O 연동 LiDAR, 카메라, IMU 등 센서와 임베디드 컴퓨터 간 하드웨어 인터페이스 개발 CAN/CAN-FD, RS-485, Ethernet, UART, GPIO 기반 통신 인터페이스 개발 MCU 기반 제어 펌웨어, 장비 상태 진단, Watchdog 및 Fail-safe 기능 개발 커넥터·하네스·PCB·전장 함체를 포함한 시스템 통합 시제품 검증, HIL 테스트 및 양산 검사 장비 개발

자격요건

전기·전자·컴퓨터·제어·메카트로닉스 관련 전공 Embedded C/C++ 기반 MCU 펌웨어 개발 경험 회로도 및 PCB 설계·검토 경험 CAN, RS-485, Ethernet 등 산업용 통신 인터페이스 개발 경험 오실로스코프, 전자부하, 통신 분석기 등을 활용한 하드웨어 디버깅 경험 전원회로, 보호회로 및 DC/DC 컨버터에 대한 기본적인 이해

우대사항

AGV, AMR, 자율주행 차량 또는 산업용 로봇 전장 개발 경험 모터 컨트롤러, 인버터, 서보 드라이브 또는 액추에이터 연동 경험 24~80V급 산업용 차량 배터리 전원 시스템 개발 경험 BMS, 충전 시스템 및 차량 제어기 연동 경험 NVIDIA Jetson 등 Embedded Linux 시스템 개발 경험 LiDAR, 카메라, IMU 등 로봇 센서 통합 경험 기능 안전, EMC/ESD, 산업용 환경시험 또는 양산 인증 대응 경험 하드웨어 양산, 생산용 펌웨어 프로비저닝 및 EOL 검사 자동화 경험

혜택 및 복지

밥부터 든든하게 • 성수 인근 맛집의 점심 식사 지원 • 피치 못할 야근할 경우, 저녁 식사 지원 • 출장, 외근일 경우, 모든 식사 지원 생일자 혜택 • 생일 축하 상품권 지급 명절 선물 (설/추석) • 명절 선물 제공 • 명절 전날은 오전 근무만 진행 사무실 간식 • 매 달 원하는 간식으로 스낵바 운영 • 사무실 일리 캡슐 커피 무한 제공 업무 장비 지원 • 최신 장비 및 프로젝트 관련 장비 지원 • 업무 몰입을 위한 키보드/마우스 구매 지원 • 허리도 편안하게, 시디즈 의자 지원