로봇제어/강화학습/네비게이션 개발 연구·개발자

소개

"Realize the Great Ambition, RGA" RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 이성/감정적 교류가 가능한 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다. 연세대, 고려대, 포항공대 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 시리즈 A 수준의 자체 자금을 보유하고 있으며, 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 개개인의 역량을 극대화 시킬 수 있는 근무 환경을 제공합니다. [모집 부문] 로봇제어/강화학습/SLAM/네비게이션

주요업무

[로봇제어] . Kinematic & IMU 기반 머리 - 몸통 - 엉덩이 위치 추정 알고리즘 개발 . Kinematic & IMU 기반관절 위치 및 각도 정보의 동기화 및 모니터링 알고리즘 개발 . 머리 & 목 - 몸통 & 허리 - 다리의 Kinematic & Jacobian 연계한 위치 & 힘 제어 Trajectory 생성 및 제어 . 머리의 목표 시선 방향 벡터 기준 머리 & 목의 최적 Trajectory 생성 및 제어 . 강화 보행 및 Path Planning 연계한 머리 또는 다리 일부 제어 [강화학습] . 강화학습/모방학습을 이용한 사족 로봇의 다양한 지형 극복 보행 제어 모델 개발 - 평지, 계단, 경사, 소파, 징검다리, 해변, 공원 등 산책, 조깅, 뛰어오르기, 점프, 기어가기 등 . 강화학습/모방학습을 이용하여 사족 로봇이 강아지의 특성(앉기, 엎드리기, 구르기 등) 재현하는 제어 모델 개발 . AI 인식 모델과 연계하여 주인 동작 모방, 물체 조작, 자율 이동 등 시각 정보 기반의 제어 모델 개발 . 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 하드웨어에 최적화하여 배포 및 검증 [Navigation] . 사족 보행 기준 이동 가능한 3차원 경로 생성 알고리즘 개발(계단, 터널, 징검다리 등 포함) . 걷기, 달리기 등 속도 조절을 포함한 글로벌/로컬 경로 생성 알고리즘 개발 . 전방위(전후/좌우/위아래) 이동 가능성을 고려한 실시간 장애물 회피 알고리즘 개발 . 3D 기반 Navigation 파이프 라인 개발

자격요건

[로봇제어] . 센서 융합 및 제어 알고리즘 개발 5년 이상 . 로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 관련 석사(예정) 이상 또는 상응 경력 . 실시간 센서 신호 처리 & 융합, 모터 & 모션 제어 경험 . 좌표계, 기구학, 동역학에 대한 이해와 이를 활용할 수 있는 능력 . 논문이나 기술 문서를 이해하고 이를 바탕으로 제어기 개발 능력 . 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력 . Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력 [강화학습] . AI, 컴퓨터공학, 로보틱스, 기계공학, 전기전자공학 등 관련 분야 석사(예정) 이상 또는 이에 준하는 경력(3년 이상) 보유자 . 물리엔진 기반 시뮬레이션 환경(Isaac Gym/Lab, Mujoco, Genesis 등)을 활용한 환경 구축 및 학습 경험이 있으신 분 . 강화학습 및 모방학습 알고리즘에 대한 깊은 이해와 구현 경험이 있으신 분 . 최신 논문이나 기술 문서를 이해하고 구현할 수 있는 능력을 갖추신 분 . 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력 . Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력 [Navigation] . 컴퓨터, 전자, 제어, 로봇, 소프트웨어 공학 또는 관련학과 졸업(예정)자 . SLAM 알고리즘에 대한 기본 지식 . Point cloud 및 Navigation에 대한 깊은 이해 . 실내 또는 야외 자율주행 및 네비게이션 알고리즘 개발 경험 . 최신 기술 동향 파악을 통한 문제 해결 및 공유 능력 . 끈기와 인내를 가진 강한 실행 능력 . 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력 . Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력

우대사항

[로봇제어] . 리눅스 기반 개발 경험자 . 물리 시뮬레이션 환경에서의 Reinforcement & Imitation Learning 구현 경험 . 실제 로봇에 학습 모델 배포 경험자 . 다관절 로봇의 기구학 및 동역학 해석 가능자 . 보행 로봇 제어 및 위치/속도/힘 제어 경험 및 이해 . Kalman Filter 등을 활용한 멀티 센서 퓨전 기술 구현 경험자 . Vision / Lidar 등 센서 퓨전을 활용한 환경인식 및 경로 생성 경험 또는 이해 . ROS/ROS2에 대한 이해 . 객체 지향 및 계층구조의 알고리즘 아키텍쳐/데이터 설계 및 구현 [강화학습] . 다관절 로봇의 기구학 및 동역학에 대한 이해와 이를 활용할 수 있는 능력을 갖추신 분 . LLM/VLM을 연동한 로봇 제어 경험이 있으신 분 . ROS/ROS2 프로젝트 개발 및 구현 경험이 있으신 분 . Nvidia Jetson Platform 기반 개발 경험이 있으신 분 . CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICLR, ICRA, IROS 등 국제학술회의 논문 게재 경험 [Navigation] . Navigation 관련 개발 경력 3년 이상 또는 관련 석사/박사학위(예정) 자 . LiDAR, IMU, Camera, GNSS 센서를 활용한 알고리즘 개발 경험 . Mesh or Voxel, Grid 기반 Navigation 개발 경험 . Voxblox, NVBlox 등 ESDF 기반 Navigation 개발 경험

혜택 및 복지

# 기본 . 동종업계 연봉 최상위(5,000만원~2억 5,000만원) . 최신형 업무장비 (노트북/ 듀얼모니터 등) 지원 . 핏쳐 모션데스크, 시디즈 의자(수석 이상은 200만원 상당 스틸케이스) 지원 . 불가피한 야근 시 저녁 식대와 오후 11시 이후 퇴근시 택시비 지원 . 사내 스낵바 제공 (컵라면, 과자, 아이스크림, 커피, 음료 등) # 성장을 위해 . 업무 관련 컨퍼런스, 교육, 도서구입비 지원 . 직무 수행에 필요한 장비, 소프트웨어 제공 . 교육 참가 지원 (학회 및 세미나 참여) # 휴식을 위해 . 자유로운 업무 환경 (복장 자율, 자유로운 연차 사용) . 생일 연차 제도 (생일 연차 부여/ 생일이 속한 월 중에 자유롭게 연차 1일 사용) . 경조 휴가 및 경조금 지원 (결혼, 출산, 장례 등) . 리프레시 휴가/ 건강검진 휴가 (1일) # 기타 . 매월 국내외 최고급 레스토랑에서 식사를 할 수 있는 경비를 인당 최대 50만원, 2인 기준으로 지급 . 종합 건강검진 지원(2년에 1회, 15만원) . 정부 정책사업 (청년 내일채움공제, 중소기업 취업자 소득세 감면 등) 적극 지원 . 교통의 요지 강남역 5번 출구 기준 도보 5분 거리에 위치한 사무실