SLAM · 3D Developer

주요업무

• AR-Inertial 및 Visual-Inertial SLAM 알고리즘 개발, 실환경 튜닝 및 실패 사례 개선

• 수만 m² 규모 실내 공간의 포인트클라우드 정합과 pose graph, bundle adjustment 기반 전역 최적화 구현

• SfM/MVS 기반 3D 재구성, 메시 생성 및 텍스처 매핑 파이프라인 개발·고도화

• 3D Gaussian Splatting·NeRF 등 신경 렌더링 기반 공간 표현 기술 연구 및 제품 적용성 검증

• 카메라·LiDAR·IMU 멀티 센서 캘리브레이션과 시간 동기화 체계 구축, 자동화 도구 개발

• BIM/CAD 도면 및 기존 스캔 데이터 좌표계 정합, 변화 탐지 기반 데이터 제공

• 재구성 정확도·완결도 평가 지표 정의, 벤치마크 데이터셋 구축 및 정기 회귀 평가 운영

• 클라우드 대용량 처리 파이프라인 최적화, GPU 가속 및 처리 비용 절감, 설계·실험 문서화와 특허·논문화 검토

자격요건

• C++ 실무 개발 역량 및 Python 활용 능력

• 3D 기하학(강체 변환, Lie group/algebra, 투영 기하)과 비선형 최소제곱 최적화 이해

• Ceres Solver·g2o·GTSAM 등 그래프 최적화 라이브러리 활용 경험

• Open3D, PCL, OpenCV, COLMAP 등 3D·비전 라이브러리 활용 경험

• 실제 센서 데이터 기반 알고리즘 검증 및 정량 평가 경험

우대사항

• 3D Gaussian Splatting·NeRF 등 신경 렌더링 연구 또는 제품 구현 경험

• FAST-LIO, LIO-SAM 등 LiDAR-Inertial SLAM 커스터마이징 및 실환경 배포 경험

• 10만 m² 이상 공간 스캔 데이터 처리·정합 경험

• CUDA 등 GPU 가속 연산 최적화 경험

• 건설(BIM/IFC), 측량, 지오스페이셜 데이터 처리 경험

• CVPR·ICCV·ECCV·ICRA·IROS 등 주요 학회 논문 게재 또는 오픈소스 기여

• 상용 제품에 SLAM·재구성 모듈을 탑재·배포한 경험

복리후생

• 4대보험

• 퇴직연금

• 경조사 지원

• 명절 선물

근무환경

• 주 40시간 근무

• 유연근무제 운영, 07:00~09:00 중 출근시간 선택

• 10개국 구성원과 협업

• 매출의 90% 이상이 해외에서 발생

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 최종합격

마감기한

2026년 10월 31일 08:59까지