Golang 서버 개발자

소개

홀리데이로보틱스는 “일의 개념을 바꾸는 기술”을 꿈꾸며 복잡하고 예측 불가능한 작업 환경에서도 스스로 학습하고 적응하며 사람과 함께 안전하게 협업할 수 있는 로봇을 만들고 있습니다. 새로운 환경, 현실에서 스스로 학습하고 작업할 수 있는 휴머노이드 로봇을 상용화함으로써, 인간에게 의미있는 휴식을 선물하고 인간의 존엄을 존중하는 기술을 구현합니다. [채용 포지션 소개] • 로봇 운용 SW 서버개발자 로봇 운용 SW는 작업 현장에서 로봇을 연결 및 관리하고, 로봇이 작업할 환경을 스캔하고, 로봇이 수행해야 할 작업 정의 및 작업 수행 과정을 모니터링 할 수 있는 종합 대시보드입니다. 로봇 운용 SW는 작업 현장에서 로봇을 연결 및 관리하고, 로봇이 작업 할 환경을 스캔하고, 로봇이 수행해야 할 작업 정의 및 작업 수행 과정을 모니터링 할 수 있는 종합 대시보드입니다. 로봇 운용 SW에서 제공하는 기능들은 아래와 같습니다. • 로봇 연결 및 관리 - 동일한 네트워크에 연결된 로봇을 찾고 연결할 수 있습니다. - 웹에서 원격으로 로봇을 조작할 수 있습니다. - 로봇에 설치되어있는 여러 대의 PC 및 소프트웨어를 관리할 수 있습니다. • 작업 환경 스캔 - 로봇이 작업할 환경을 정의하고 수정할 수 있습니다. • 작업 정의 및 모니터링 - 로봇이 수행해야 할 작업을 설계하고 시뮬레이션을 통해 결과를 확인할 수 있습니다. - 로봇의 여러 상태를 실시간으로 수집하고 보여줍니다. - 로봇이 작업을 수행할 스케줄을 설정할 수 있습니다.

주요업무

• 로봇의 작업을 스케줄링하고 작업 상태와 결과를 제공하는 API 구현 • 로봇에서 발생하는 각종 로그 데이터를 원활히 저장할 수 있는 시스템 구축 및 실시간 조회 가능한 API 구현 • 로봇이 수행한 작업 결과에 대한 운영 통계 데이터를 저장하는 시스템을 구축하고 조회할 수 있는 API 구현 • 로봇이 사용하는 지도 데이터 스펙을 정의하고 관련 도구 (라이브러니 등)를 구현 • 로봇에서 실행 중인 여러 Docker 이미지 최적화 및 빌드 파이프라인 구축 • 로봇 내 컴퓨터에 원격 접속 및 Wi-Fi 설정을 조작할 수 있는 API 구현

자격요건

• 프로그래밍이 취미이신 분 (중요) • Debian 또는 Ubuntu를 사용해 본 경험이 있으신 분 • Golang 또는 C++로 개발해 본 경험이 있으신 분 • 컴퓨터 구조, 운영체제, 네트워크, 정보 보안 등에 대한 기본적인 이해가 있으신 분 • 컨테이너 기술에 대한 기본적인 이해와 Docker 등의 컨테이너 도구 사용 경험이 있으신 분 • 최신 기술에 관심이 많고 본인 프로젝트에 어떻게 적용할 수 있을지 생각하시는 분 • AI, 로보틱스 등 딥테크 분야에 관심이 있으신 분

우대사항

• Web 전반적인 기술 (HTTPS, HTML5, Typescript, WASM, CORS, OAuth2.0 등)을 이해하고 관련 도구 사용 경험이 있으신 분 • WebRTC의 기반 기술(영상 코덱, STUN, TURN 등)에 대해 이해하고 있으신 분 • 고가용성을 고려한 분산 시스템에 대해 이해하고 구현하기 위해 고민해 본 경험이 있으신 분 • gRPC, OpenAPI와 같은 API 정의 도구를 사용해 본 경험이 있으신 분 • Envoy, Traefik과 같은 리버스 프록시 및 로드밸런서 도구를 사용해 본 경험이 있으신 분 • Kubernetes로 서비스를 배포해 본 경험이 있으신 분 • 실시간 통신을 위한 프로토콜 설계 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

• 근로관계: 정규직 (수습기간 3개월) • 근무지: 서울특별시 강남구 논현로 85길 70 4층 • 보상: 회사 내규 및 경력에 따라 협의