[인턴] Simulation Engineering Intern

소개

리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 손을 써서 작업할 수 있도록, 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하고 있는 대한민국 최고의 AI 및 로보틱스 연구진이 이끄는 Physical AI 선도 기업입니다. AI와 로보틱스 분야에서 축적한 깊은 연구 역량을 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 섬세한 조작을 가능케 하는 범용 AI 모델을 빠르게 발전시키고 있고, 또한 연구소 및 로봇·센서 솔루션 파트너들과의 강력한 네트워크를 통해 제조업 등 실제 산업 현장에서 즉각적인 시장 적용이 가능한 AI 솔루션을 개발하고 있습니다. 최근 국내외 유수의 VC와 대기업으로부터 약 210억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 대한민국 스타트업 역사상 최대 규모의 시드 투자를 기록한 리얼월드에는 AI와 로보틱스의 최전선 글로벌 기술 혁신을 경험하고자 하는 뛰어난 인재들이 속속 합류하고 있습니다. [조직 소개] RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD 의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획/개발/연구의 모든 것을 책임집니다. RLWLRD의 근간이 될 Robot Foundation Model과 해당 모델을 api/sdk화 하여 제공하는 역할은 물론, 데이터의 수집과 정제, 가공을 할 수 있는 텔레오퍼레이션과 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training system, 모델의 기능과 성능을 테스트하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot control system, GPU 등 인프라를 균형있게 제공하는 Infra system 등이 주요 프로덕트입니다. 이를 위해 Research engineer, Software engineer 등으로 구성되어 있고, 모델을 주로 개발하느냐, 소프트웨어를 주로 개발하느냐 정도의 차이일 뿐, 그 경계가 아주 선명하지는 않습니다. 특히 Robot Foundation Model 을 개발하기 위해 Academy Researcher 들과 강결합되어 함께 Research하고, Robot Hands, Sensor 개발 파트너들과 협업하고, 회사 내부에서는 Business Developer와 긴밀하게 협업합니다. [포지션 소개] 인간형 로봇의 새로운 동작과 행동 습득을 직접 지도하고, 로봇의 학습 과정 전반에 걸쳐 핵심적인 역할을 수행할 로봇 파일럿을 모십니다. 본 포지션은 로봇 원격조작 장비를 착용하여 로봇에 새로운 동작을 시연·수집하고, 이를 활용해 AI 모델을 개선하는 데 기여하게 됩니다. 함께 인간형 로봇의 새로운 동작을 탐구하고, 로봇 학습 기술의 발전에 기여할 열정 가득한 인재를 기다립니다!

주요업무

• 시뮬레이션 시스템 개발 및 고도화 - 실제 하드웨어와 최대한 유사한 가상 환경 구축을 위해, 시스템 식별(System Identification), 센서 모델링, 액추에이터 시뮬레이션 등을 설계 및 최적화 - 로보틱스 시스템 시뮬레이션의 정확도(Fidelity) 향상을 위한 모델 개발 및 개선 • 컨트롤·모션 플래닝 알고리즘 개발 지원 - 모션 플래닝 및 제어 알고리즘 개발을 가속화할 수 있는 시뮬레이션 툴링과 워크플로우 구축 - 강화학습(RL) 정책 학습에 필요한 환경 구성 및 모델 기반/모델 프리 제어 환경 지원 • 시나리오 생성 및 자동화 - 실제 테스트 환경을 가상으로 재현하면서도 다양한 변수를 적용할 수 있는 시나리오 디자인 및 툴링 구현 - 폭넓은 커버리지와 견고한 테스트를 위해 다양한 시뮬레이션 상황을 자동으로 생성하는 도구 개발 • CI/CD 파이프라인 연동 - 시뮬레이션 기반 테스트 시나리오를 CI/CD 환경에 통합하여 자동 회귀 테스트와 지속적인 유효성 검증 수행 - 시뮬레이션 결과가 지속적으로 축적·분석될 수 있는 자동화 파이프라인 설계 • 협업 및 피드백 반영 - 다른 팀(하드웨어, 소프트웨어, AI 등)과 협업하여 시뮬레이션 결과와 실제 동작 간의 오차를 줄이고, 필요 시 모델 개선 - 물리 환경과 시뮬레이션 환경 간의 차이를 분석·검증하여 지속적인 모델 고도화

자격요건

• Mujoco / Isaac Sim 또는 유사한 로보틱스 시뮬레이션 툴 사용 경험 - 로봇 시스템 시뮬레이션 환경 구성 및 운영 능력 • Python 활용 능력 - 복잡한 시뮬레이션 시스템 개발 및 최적화 역량

우대사항

• **로보틱스 및 소프트웨어 엔지니어링에 대한 탄탄한 배경 지식** - 로봇 공학, 기구학, 제어 이론 등에 대한 이해 - 소프트웨어 구조 설계 및 품질 관리 경험 • **다관절 로봇(예: 보행 로봇) 또는 유사한 멀티바디 로봇 하드웨어 개발/운영 경험** - 실제 하드웨어와 시뮬레이션 간의 차이를 파악하고 모델링할 수 있는 능력 • **강화학습(RL) 환경 구축 및 적용 경험** - 시뮬레이션 환경에서 RL 에이전트 트레이닝을 해본 경험 - OpenAI Gym, Stable Baselines 등 RL 관련 프레임워크 활용 능력 • 제어 이론 및 물리 엔진 심화 이해 - 고급 제어 이론(예: 최적제어, 모델 예측 제어) 적용 경험 - PhysX, Bullet, ODE 등 다양한 물리 엔진 활용 능력 • 실시간 운영체제(RTOS) 또는 임베디드 시스템 경험 - 실제 하드웨어 제어 루프 설계 시 흔히 발생하는 타이밍 이슈 이해 - 센서·액추에이터 통신 및 드라이버 관련 구현 경험

혜택 및 복지

유연근무제 업무용 소프트웨어 구입 지원 무제한 간식 제공 경조사/명절선물 지원