Robot Platform Full-Stack Engineer

소개

[브레인커머스는 혁신적인 기술로 사람과 기업이 함께 성장하며 위대한 여정을 시작하도록 돕습니다.] No.1 기업 정보 플랫폼, 잡플래닛으로 시장에 새로운 깃발을 꽂았었다면, 이제는 일자리에 대한 관념을 넓혀 헤드헌팅, 아웃소싱과 파견 시장으로 확장하며 IT 기반의 높은 기술력을 활용하여 생태계를 혁신하고자 합니다. 로보틱스·자동화·AI 등을 연결하여 기술로 기존 산업의 잠재력을 깨우고 혁신적인 산업으로 변모시키고, 나아가 산업을 넘어 사회 전체에 지속 가능한 긍정적인 영향을 미치는 것을 목표로 합니다. [인간과 기술이 공존하는 일터의 미래를 만든다.] 브레인커머스의 BC Robotics는 사람과 로봇이 함께 일하는 새로운 산업 운영 인프라를 만드는 팀입니다. 우리는 단순히 로봇을 공급하는 것을 넘어, 현장의 인력·로봇·데이터를 통합 관리하는 '하이브리드 오퍼레이션 플랫폼(Fleet OS)'을 개발하고 있습니다. 본 포지션은 이 원대한 비전의 핵심 엔진인 '벤더 독립형(Vendor-agnostic) 로봇 관제 플랫폼'을 함께 설계하고 구축할 풀스택 엔지니어를 모시는 자리입니다. 로봇 제조사의 FMS에 종속되지 않고, 이기종 로봇과 현장 시스템을 완벽하게 연결하여 로봇 직접 제어(Direct Access) 기반의 플랫폼을 내재화하는 도전적인 여정에 합류해 주세요.

주요업무

1. Vendor-agnostic 플랫폼 및 미들웨어 설계(초기 핵심 과제) • 로봇 하드웨어의 종속성을 탈피하고, 신규 로봇 및 현장 시스템 프로토콜에 유연하게 대응하는 플러그인(Plug-in) 방식의 범용 미들웨어 아키텍처 우선 설계 및 개발 • 로봇 제조사 API 연동뿐만 아니라, 로봇 제어권 독립을 위한 통신 표준화 및 추상화(Abstraction) 레이어 구현 2. 자체 FMS(Fleet OS) 및 지능화 파이프라인 구축 • 실시간 로봇 상태 모니터링, 다중 로봇 스케줄링(Multi-robot Scheduling), 트래픽 제어 등을 담당하는 자체 FMS 백엔드 시스템(Edge Server) 개발 • MQTT / REST / WebSockets 기반의 초저지연 실시간 통신 환경 구축 • 향후 E2E Behavior Planning(자체 판단 알고리즘) 고도화를 위한 원격 제어 및 로봇 운영 데이터 수집 파이프라인 구축 3. 사용자 접점(UX) 고도화 및 툴링 개발 (Frontend) • 현장 관리자가 직관적으로 로봇을 제어할 수 있는 Web/App 기반 통합 관제 대시보드(UI) 개발 • 신규 현장 도입 시 즉각적인 횡전개(Copy & Paste)가 가능하도록 돕는 맵 툴(Map Tool) 및 설치 자동화 시스템 프론트엔드 개발

자격요건

• Backend: Node.js, Python, Go, C++ 중 1개 이상의 주력 언어 및 프레임워크 기반 API 서버 개발에 능숙하신 분 • Frontend: React, Vue.js 등을 활용한 SPA 기반의 복잡한 웹 어플리케이션 개발 경험이 있으신 분 • RESTful API, WebSockets, MQTT 등 네트워크 기반 데이터 동기화 및 실시간 통신 시스템 설계 경험이 있으신 분

우대사항

• AMR/AGV 등 물류 로봇 운영 또는 FMS(Fleet Management System) 관련 도메인 경험 및 로봇 시스템과의 연동 경험이 있으신 분 • IoT 디바이스 연동 및 Field Bus 통신(CAN, EtherCAT 등)에 대한 이해가 있으신 분 • Git 등을 활용한 버전 관리 및 CI/CD 파이프라인 구축 경험이 있으신 분 • 대규모 데이터 처리를 위한 RDBMS / NoSQL 데이터베이스 모델링 및 분산 시스템 환경에 대한 이해도가 높으신 분

혜택 및 복지

브레인커머스는 구성원 모두가 일에 몰입하고 지속가능한 성장을 할 수 있도록 다양한 복지 제도를 운영하고 있어요. 일을 하는 동안에는 다른 방해 요소 없이 일에만 집중하고, 쉼이 필요한 순간에는 충분히 쉬어가는 문화를 지향해요. 또한, 구성원 모두 직무적으로 최고의 성과를 낼 수 있도록 아낌 없는 지원을 하고 있어요. 이러한 철학을 기반으로 운영하고 있는 복지 제도 몇 가지를 소개합니다. [직무 성장을 아낌없이 지원해요] • 직무 관련 도서 무한 지원 • 자기개발비 무한 지원 [더 깊은 몰입을 위해 고민없이 일해요] • 야근 식대 지원 • 야근 교통비 지원 [쉼이 필요할 땐 쉬어가요] • 매월 마지막주 금요일 하프데이 근무 • 여름 휴가 지원 • 리텐션 휴가 지원 [건강하게 오래 함께 일해요] • 단체상해보험 가입 • 매년 건강검진 지원 • 유급 병가 지원