자율주행 판단·제어 알고리즘 개발자 3년 이상

소개

AI 기반 필드 로보틱스 기업 엑스업입니다. 골프장, 농업, 공공 현장에는 공통된 문제가 있습니다. 사람은 점점 부족해지고, 작업은 여전히 노동 집약적 입니다. 특히 골프장의 경우, 잔디 훼손 복구 같은 작업은 하루 수천 건 발생하지만 여전히 사람이 직접 처리하고 있습니다. 저희 엑스업은 이 문제를 해결하기 위해 자율주행 AI 로봇과 관제 플랫폼을 결합한 솔루션을 만들었습니다. 로봇이 스스로 이동하며 손상된 잔디를 인식하고 정밀하게 복구까지 수행합니다. 모든 작업 데이터는 플랫폼에 축적되어 코스를 데이터 기반으로 관리할 수 있게 됩니다. 단순한 로봇이 아니라 현장을 운영하는 하나의 시스템입니다. 이미 실제 현장에서의 작동성과 효율을 검증했고 이 기술은 농업, 공공 인프라, 국방 등 사람이 부족한 모든 야외 필드로 확장 가능합니다. "엑스업은 사람이 부족한 현장을 먼저 채우는 로보틱스 기업이 되겠습니다."

주요업무

• 실외 자율주행 로봇을 위한 주행 판단·의사결정 알고리즘 개발 • 장애물 판단 및 Free Space 기반 주행 가능 영역 결정 • 제어 로직 개발 및 행동 계획(Behavior Planning) 및 FSM 설계 • GPS/IMU/LiDAR/Camera 융합 Localization 정보 기반 주행 제어 • 주행 로직과 로봇 플랫폼의 Motor/Actuator 제어기 연동 • ROS2 기반 자율주행 스택 통합 및 테스트

자격요건

• 자율주행 알고리즘 또는 이동체 제어 알고리즘 개발 경험 • 경로 계획 / 행동 계획 / 제어기 설계(PID, MPC 등) 경험 • Linux 기반 C/C++/Python 개발 능력 • ROS1/ROS2 기반 소프트웨어 개발 경험 • 센서퓨전(Localization/Perception) 결과를 활용한 제어 로직 개발 경험

우대사항

• 실외 자율주행 로봇/UGV 개발 경험 • State Machine 설계 경험 • Path Planning 알고리즘 개발 경험 • 관련 전공 및 5년 경력

혜택 및 복지

• 유연한 근무 시간 및 원격 근무 가능 • 직원 건강 및 복지를 위한 다양한 프로그램 제공 • 개인의 성장과 발전을 위한 교육 및 훈련 기회 제공