<h2>직무</h2><p>Robotics Engineer (ROS / C++)</p><h2>포지션 상세</h2><p>ROAI(로아이)는 AI와 로봇 기술을 활용해 복잡한 제조 공정을 자동화하여 완전한 자율생산을 구현해 나가고 있습니다.<br>현대자동차그룹의 사내 스타트업으로 시작해 울산 제네시스 공장과 싱가포르 HMGICS 프로젝트를 통해 기술력을 인정받았으며, 2025년 Seed 투자와 함께 분사하였습니다.<br><br>Robotics Lab에서 함께할 로봇 엔지니어를 찾습니다!<br>• 산업용 로봇 AI 플래닝 솔루션인 Xelo에 탑재될 세계 최고 수준의 모션 플래닝 엔진을 함께 개발할 동료를 모집하고 있습니다.<br>• 산업용 로봇의 경로 계획(Path Planning / Motion Planning)과 시뮬레이션 환경 구축 및 로봇 메이커사 전용 환경 연동을 포함한 전체 파이프라인을 개발하고 구현하는 업무를 수행합니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• ROS MoveIt 또는 NVIDIA Isaac Sim 기반의 시뮬레이션 환경 구성<br>• 로봇의 경로 계획(Path Planning), 모션 플래닝(Motion Planning) 알고리즘 개발<br>• 시뮬레이션 상에서 경로 계획 결과 시각화 및 분석<br>• 시뮬레이션 결과를 산업용 로봇 메이커사의 전용 언어 실행 및 테스트</p><h2>자격요건</h2><p>• 로봇, 모션 플래닝, 시뮬레이션 등 관련 분야에 대한 기본 이해와 관심이 있는 분<br>• Kinematics 와 Dynamics 관련 전공 지식이 있으신 분<br>• Python 또는 C++ 프로그래밍에 능숙한 분<br>• 새로운 기술을 빠르게 학습하고, 실제 로봇 환경에 적용할 수 있는 실행력을 가진 분<br>• 해외 여행에 결격 사유가 없는 분</p><h2>우대사항</h2><p>• 컴퓨터공학, 기계공학, 전자공학 등 유관 전공자<br>• ROS (특히 MoveIt) 또는 NVIDIA Isaac Sim 사용 경험자<br>• Kubernetes(K8s) 및 Docker 기반의 개발 환경을 구성/운영해 본 경험자<br>• 산업용 로봇 관련 프로젝트 참여 경험자<br>• CAD / Blender 능숙하게 다룰 수 있는 자<br>• 로봇 OLP 및 PLC 유 경험자</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 강남/역삼 인근 프리미엄 오피스 제공<br>• 최신형 맥북 등 개인 장비 제공 (한도 내 자유 선택 가능)<br>• 필요 시 주 1회 재택 근무 가능<br>• 코어타임 외 자율 출퇴근제<br>• 근로기준법상 연차 외 여름 휴가 / 생일 휴가 / 명절 휴가 / 장기 근속 휴가<br>• 점심 식대 15,000원 지원<br>• 업계 최고 수준 연봉</p>
