로봇 하드웨어/펌웨어 연구·개발자

소개

"Realize the Great Ambition, RGA" RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 이성/감정적 교류가 가능한 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다. 연세대, 고려대, 포항공대 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 시리즈 A 수준의 자체 자금을 보유하고 있으며, 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 개개인의 역량을 극대화 시킬 수 있는 근무 환경을 제공합니다. [모집 부문] 로봇 하드웨어/펌웨어

주요업무

[하드웨어] . 전원 관리용/주변 정보 센싱용/모터 구동 제어용 MCU 시스템 설계 및 제작 . 다수의 Jetson Module 간의PCIe 통신 연결이 가능한 Embedded Carrier Board 설계 및 제작 . STARVIS2 기반 카메라 어레이용 FPGA 보드 설계 및 FPGA Logic 개발 . 배터리 및 충전 등의 전원 시스템 설계 및 개발 . 전장 배선 설계 및 발주 . 양산 버전 설계 및 제작, 양산 검증 및 인증 . 양산 업체 결정 및 양산 프로세스 확립(자재 수급 및 품질 검사 지그 제작, 회로 형상 관리 등) [펌웨어] . 실시간 전원 관리/주변 정보 센싱/모터 구동 제어 MCU 펌웨어 개발 . 라이다, 멀티 카메라, 빔포밍 마이크 등 SLAM 및 AI용 센서 융합 Embedded 펌웨어 개발 . 공간데이터, 공간 영상, 빔포밍 음향 센서 정보 수집 및 전처리 . 눈 OLED, 스피커 등 표현 구동 Embedded 펌웨어 개발 . MCU-Embedded 통신(UART, CAN 등), Embedded 간 통신(NVM-oF, PCIe) 구현 개발 . STARVIS2 기반 카메라 어레이 FPGA용 디바이스 드라이버 개발 . (옵션) 전원 및 전류 상태 실시간 분석, 공간 영상 공간 데이터 생성, 빔포밍 음원 위치 추정 알고리즘 개발

자격요건

[하드웨어] . MCU 하드웨어 설계 5년 이상 또는 준하는 학위 소지자 . 전자/전기/제어 관련 학과 석사 이상 . STM32F4/F7, TI/Analog Device DSP 칩 기반 설계 경험 . 기술관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 회로 설계 . 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력 [펌웨어] . MCU/Embedded 펌웨어 설계 5년 이상 또는 준하는 학위 소지자 . 전자/제어/컴퓨터 관련 학과 석사 이상 . STM32F4/F7, TI/Analog Device DSP 칩 기반 펌웨어 개발 경험 . 기술 관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 주변장치 인터페이스 구현 능력 . 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력 . Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력

우대사항

[하드웨어] . 차량 또는 4족 보행 및 휴머노이드 로봇 하드웨어 개발 및 양산 경험자 . 아트웤 및 제작 업체 아웃소싱 경험자 . 이더켓 슬레이브 개발 경험자, 전파 인증 경험자 . 1kW 이상급 모터 드라이버 개발 경험자 . 하드웨어 외주개발 관리 경험자 [펌웨어] . 리눅스 기반 개발 경험자 . 차량 또는 로봇용 MCU/Embedded 펌웨어 개발 경험자 . 4족 보행 및 휴머노이드 로봇 MCU/Embedded 펌웨어 개발 경험자 . 객체 지향 & 계층 구조 아키텍처 설계 및 개발 경험자

혜택 및 복지

# 기본 . 동종업계 연봉 최상위(5,000만원~2억 5,000만원) . 최신형 업무장비 (노트북/ 듀얼모니터 등) 지원 . 핏쳐 모션데스크, 시디즈 의자(수석 이상은 200만원 상당 스틸케이스) 지원 . 불가피한 야근 시 저녁 식대와 오후 11시 이후 퇴근시 택시비 지원 . 사내 스낵바 제공 (컵라면, 과자, 아이스크림, 커피, 음료 등) # 성장을 위해 . 업무 관련 컨퍼런스, 교육, 도서구입비 지원 . 직무 수행에 필요한 장비, 소프트웨어 제공 . 교육 참가 지원 (학회 및 세미나 참여) # 휴식을 위해 . 자유로운 업무 환경 (복장 자율, 자유로운 연차 사용) . 생일 연차 제도 (생일 연차 부여/ 생일이 속한 월 중에 자유롭게 연차 1일 사용) . 경조 휴가 및 경조금 지원 (결혼, 출산, 장례 등) . 리프레시 휴가/ 건강검진 휴가 (1일) # 기타 . 매월 국내외 최고급 레스토랑에서 식사를 할 수 있는 경비를 인당 최대 50만원, 2인 기준으로 지급 . 종합 건강검진 지원(2년에 1회, 15만원) . 정부 정책사업 (청년 내일채움공제, 중소기업 취업자 소득세 감면 등) 적극 지원 . 교통의 요지 강남역 5번 출구 기준 도보 5분 거리에 위치한 사무실