자율비행 엔지니어 (Flight Autonomy Engineer)

소개

퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다. 다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며, 국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다. 다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해 미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다. "Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"

주요업무

ㅇ 임무별 무인기에 최적화된 유도·항법·제어(GNC) 알고리즘 개발 ㅇ 자동/자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 개발 (경로 생성·최적화, 센서 퓨전, 비행 동역학) ㅇ OFP(Operational Flight Program) 구조 설계 및 모듈 구현 ㅇ 시뮬레이션 및 실 비행 시험을 통한 성능·신뢰성 검증 ㅇ SW 플랫폼팀·HW팀 등 유관 팀과 협업하여 요구사항 정의 및 기술 문서 작성

자격요건

ㅇ 항공우주공학, 전기/전자공학, 기계공학, 로보틱스 등 관련 분야 학사 이상 ㅇ GNC 엔지니어링 또는 로보틱스 자율 시스템 분야 3년 이상 실무 경험 ㅇ 제어 이론, 상태 추정, 필터링 기법에 대한 깊이 있는 이론적 지식 보유 ㅇ ROS/ROS2, PX4/Ardupilot 등 드론·로보틱스 임베디드 소프트웨어 개발 경험 ㅇ C++ / C / Python 활용 3년 이상 실무 개발 경험

우대사항

ㅇ Qualcomm 기반 임베디드 플랫폼 개발 경험 ㅇ NVIDIA Jetson 등 에지 디바이스 자율화 스택 배포 경험 ㅇ 관련 분야 석사/박사 학위 및 비행 동역학·상태 추정 심화 지식 보유 ㅇ 실제 비행체 탑재 알고리즘 개발 및 비행 시험 수행 경험 ㅇ SLAM, Visual Odometry 등 인지 시스템 개발 경험

혜택 및 복지

• 성과 기반 인센티브 지급 • 유연 근무제도 운영 • 점심식사 제공 • 음료 및 간식 제공