달 탐사 (우주) 모빌리티 소프트웨어 개발 채용

담당업무

• 달 탐사 모빌리티와 지상국 간 통신 프로토콜 협의·설계 및 인터페이스 관리

• 달 탐사 모빌리티 제어용 지상국 소프트웨어 요구사항 정의, 아키텍처 설계 및 개발

• 달 탐사 모빌리티 탑재 소프트웨어 시뮬레이터 구축, HIL/SIL 검증 환경 구성 및 자동화 테스트

• 달 탐사 환경과 지상국·모빌리티 통합 시뮬레이션 환경 구축 및 탑재 소프트웨어 기능·성능 검증

• 탑재 소프트웨어 연동 기반 달 표면 자율주행용 VSLAM 알고리즘 설계 및 반복 검증

• 달 표면 환경 기반 Visual-Inertial Odometry, 3D 지도 생성, Loop Closure 설계

• Isaac Sim, OmniLRS 시뮬레이터 환경을 활용한 VSLAM 알고리즘 성능 최적화 및 자율주행 경로 계획 알고리즘 통합 검증

• C++, C#, Python을 활용한 Windows/Linux 프로그램 개발

자격요건

• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량

• 소프트웨어 개발 관련 소프트웨어 활용 능력

• 지상국 소프트웨어, 시뮬레이터, VSLAM 관련 개발 경험 또는 유사 우주·로보틱스 프로젝트 참여 경험

우대사항

• 실제 발사된 위성·로버 프로젝트 참여 경험

• YAMCS, NVIDIA Isaac Sim, OmniLRS, ROS 2를 활용한 시뮬레이터 개발 및 데이터처리 경험

전형절차

1. 지원서 접수

2. 서류전형

3. 면접전형(인성검사)

4. 채용검진

5. 최종합격

마감기한

채용시 마감