[로봇R&D] 로봇제어기 Firmware Engineer

두산로보틱스

146

마감

3월 1일 게시

경력

8~10년차

근무지역

경기

학력

학력 무관

근무형태

정규직

직군

임베디드 소프트웨어, 소프트웨어 엔지니어

<h2>직무</h2><p>[로봇R&amp;D] 로봇제어기 Firmware Engineer</p><h2>포지션 상세</h2><p>새로운 두산이 출발합니다.</p><h2>주요업무</h2><p>1. 협동로봇용 요소품의 MCU Firmware개발<br> - Flange IO board / Inverter / 테스트 베드등<br>2. 기존 회로도 검토 및 HW개발자와 협의, Firmware요구사항 정의<br>3. Debugging 및 문제해결 통해 Firmware안정성 확보</p><h2>자격요건</h2><p>1. Embedded Firmware 개발 8년 이상 경력 보유자<br>2. C/C++ 활용 임베디드 MCU 펌웨어 개발 경험자<br>3. 산업용 통신 프로토콜 유 경험자 - EtherCAT<br>4. MCU기반 Bootloader 구현 경험자<br>5. BLDC/PMSM 모터 제어를 위한알고리즘(FOC등) 이해<br>6. 직급/직책 : 대리-차장급<br>7. 학력 : 학사이상 (석사 우대)<br>8. 근무지 : 분당</p><h2>우대사항</h2><p>1. 로봇 등 자동화 장비 내 부품개발 경험자 (엔코더, 모터, 액츄에이터 등)<br>2. 회로/전장 설계 관리 및 양산 적용 경험자<br>3. Functional Safety 등 인증 취득 경험자 (KC/CE/NRTL)</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 기업 홈페이지 참고</p>

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